#include <stdio.h>
#include "pico/stdlib.h"
#include "pico/cyw43_arch.h"
#include "hardware/timer.h"

#define PIN_LED 20
#define PIN_BUTTON 6
#define DEBOUNCE 200000

setup(){
  gpio_init(PIN_LED);
  gpio_set_dir(PIN_LED,GPIO_OUT);
  
  gpio_init(PIN_BUTTON);
  gpio_set_dir(PIN_BUTTON,GPIO_IN);
  gpio_pull_down(PIN_BUTTON);
}

// Função para ler o estado do sensor
bool tcr5000_read_line() {
    // Lê o valor do pino (0 ou 1)
    return gpio_get(PIN_BUTTON);
}

void acende_led(){
  static bool flag_led = false;
  flag_led = !flag_led;
  gpio_put(PIN_LED, flag_led);  
}


int main() {
  stdio_init_all();
  setup();
  static absolute_time_t last_press_time = 0; //Tempo da última pressão

  while (true) {
    
    //last_press_time = get_absolute_time();
    bool line_detected = tcr5000_read_line(); // Lê o estado do sensor
    printf("line_detected: %d\n",line_detected);
    printf("get_absolute_time    : %llu\n", get_absolute_time());


    if(line_detected && (absolute_time_diff_us(last_press_time, get_absolute_time())> DEBOUNCE)){
      acende_led();
      printf("last_press_time: %llu\n", last_press_time);
      int64_t time_elapsed_us = absolute_time_diff_us(last_press_time, get_absolute_time());
      printf("Tempo decorrido em us: %lld µs\n", time_elapsed_us);
    }

    sleep_ms(250);
  }
}