#include <Servo.h>

Servo doorServo; 
int pos = 0;    
boolean Signal = false;
boolean btnSignal = false;


void setup() {  
  Serial.begin(9600);
  pinMode(13, OUTPUT);
  

  doorServo.attach(9);  
}

void loop() {  
  if (digitalRead(12)) { // кнопка вкл/выкл сигнализации
      delay(20);
      if (digitalRead(12) &&  btnSignal == false ) { 
        btnSignal = true;
        Signal = !Signal; // при нажатии на кнопку меняем состояние сигнализации на обратное      
      }
  } else {
    btnSignal = false;
  }
  Serial.println(Signal);  

  if (Signal) { // Сигнализация включена
        // Свет выключить
        digitalWrite(13, LOW);  

        // Дверь закрыть        
        while (pos <= 180){           
           doorServo.write(pos);
           pos += 1 ;
           delay(15);
        }

        // Окно закрыть
        // Датчик движения включить

  } else { // Сигнализация выключена 

        // Свет включается в зависимости от освещения
        //Serial.println(lightValue);  
        if (analogRead(A0) > 500) { // темно
          digitalWrite(13, HIGH);
        } else { // светло
          digitalWrite(13, LOW);
        }

        // Дверь открыть
        while (pos >= 0){           
           doorServo.write(pos);
           pos -= 1 ;
           delay(15);
        }


      // Окно открыть
      // Датчик движения выключить

  }

    
  
  // delay(1000);
}