#include <Servo.h>

#define PIN_SERVO1  9 // der Pin, an dem die Servo-Leitung
                      // angeschlossen ist
#define PIN_SERVO2  8 // zweiter Servos

Servo servo1;         // erzeuge ein Servo Objekt
Servo servo2;         // erzeuge ein Servo Objekt

void setup() {
  servo1.attach(PIN_SERVO1); // verbinde einen Pin mit dem Servo1
  servo2.attach(PIN_SERVO2); // verbinde einen Pin mit dem Servo2
}

void loop() {
  servo1.write ( 0 ); // stelle den Servo 1 auf 0 Grad
  servo2.write ( 180 ); // stelle den Servo 2 auf 180 Grad
  delay ( 2000 );     // gib ihm Zeit, die Position zu erreichen
  servo1.write ( 180 ); // jetzt 180 Grad
  servo2.write ( 0 ); // stelle den Servo 2 auf 0 Grad
  delay ( 2000 );     // und wieder Zeit zum Verfahren
}