unsigned long bandera1;
void setup() {
  // put your setup code here, to run once:
  Serial.begin(115200);
  bandera1=millis();
  pinMode(4, OUTPUT);
}

void loop() {
  if (millis()-bandera1 > 2000)
  {
    Serial.println("Han pasado 2 segundos desde la última vez");
    digitalWrite(4,!digitalRead(4));
    bandera1=millis();
  }
  delay(10); 
}