// Неправильно раб д3. Обработка от дребезга
const int pinD2 = 2;  // Вход D2
const int pinD3 = 3;  // Вход D3
const int ledPin = 13;  // Светодиод на пине 13
const int pwmPin = 9;  // Пин для ШИМ сигнала
const int potPin = A0;  // Пин для потенциометра

volatile bool startPWM = false;  // Флаг для управления ШИМ
volatile bool startTimer = false;  // Флаг для управления таймером светодиода
volatile bool debounceFlag = false;  // Флаг для фильтрации дребезга
volatile unsigned long debounceTime = 0;  // Время последнего изменения состояния для дребезга
unsigned long lastPwmToggle;  // Время последнего переключения состояния ШИМ
bool pwmState = false;  // Текущее состояние ШИМ (включен/выключен)
unsigned long kofemolka_vremja;  // Время работы светодиода
const unsigned long debounceDelay = 50;  // Задержка для фильтрации дребезга (50 мс)

void setup() {
  Serial.begin(9600); // Инициализация последовательного порта
  Serial.println("Начало работы");

  // Настраиваем пины с подтяжкой к плюсу
  pinMode(pinD2, INPUT_PULLUP);
  pinMode(pinD3, INPUT_PULLUP);
  pinMode(ledPin, OUTPUT);
  pinMode(pwmPin, OUTPUT);

  // Настраиваем прерывания на пинах D2 и D3
  attachInterrupt(digitalPinToInterrupt(pinD2), onD2Fall, FALLING); // Прерывание при спаде на D2
  attachInterrupt(digitalPinToInterrupt(pinD3), onD3Change, CHANGE); // Прерывание при изменении состояния на D3

  // Настраиваем Timer1 для прерываний
  TCCR1A = 0; // Устанавливаем регистры в 0
  TCCR1B = 0;
  TCCR1B |= (1 << WGM12); // Включение в CTC режим
  TCCR1B |= (1 << CS10) | (1 << CS12); // Установка битов CS10 и CS12 на коэффициент деления 1024
  TIMSK1 |= (1 << OCIE1A); // Разрешаем прерывание по совпадению

  // Настраиваем Timer2 для фильтрации дребезга
  TCCR2A = 0; // Устанавливаем регистры в 0
  TCCR2B = 0;
  TCCR2B |= (1 << WGM21); // Включение в CTC режим
  OCR2A = 249; // Установка периода таймера (1 мс при делении на 64)
  TCCR2B |= (1 << CS22); // Установка битов CS22 на коэффициент деления 64
  TIMSK2 |= (1 << OCIE2A); // Разрешаем прерывание по совпадению
}

void loop() {
  // Считываем значение потенциометра и определяем время работы светодиода
  kofemolka_vremja = map(analogRead(potPin), 0, 1023, 1000, 10000); // От 1 до 10 секунд
  OCR1A = (kofemolka_vremja * 16) - 1; // Установка периода таймера для светодиода

  // Обработка флага дебаунсинга
  if (debounceFlag && (millis() - debounceTime) > debounceDelay) {
    if (digitalRead(pinD2) == LOW) {
      digitalWrite(ledPin, HIGH); // Включаем светодиод
      startTimer = true;
      TCNT1 = 0; // Сбросить счетчик таймера
      TCCR1B |= (1 << CS10) | (1 << CS12); // Запуск таймера с делением 1024
      Serial.println("D2 спад, запуск таймера");
    }
    debounceFlag = false; // Сбросить флаг дебаунсинга
  }

  // Обработка ШИМ
  if (startPWM) {
    if (millis() - lastPwmToggle >= 500) { // 500 мс для 2 Гц
      pwmState = !pwmState;
      analogWrite(pwmPin, pwmState ? 127 : 0); // Устанавливаем ШИМ на 50%
      lastPwmToggle = millis();
      Serial.println("ШИМ состояние изменено");
    }
  } else {
    analogWrite(pwmPin, 0); // Выключаем ШИМ, если startPWM равен false
  }
}

// Обработчик прерывания при спаде на D2
void onD2Fall() {
  debounceFlag = true; // Устанавливаем флаг дебаунсинга
  debounceTime = millis(); // Сохраняем время изменения состояния
  TCCR2B |= (1 << CS22); // Запуск таймера для фильтрации дребезга
}

// Обработчик прерывания при изменении состояния на D3
void onD3Change() {
  if (digitalRead(pinD3) == HIGH) {
    startPWM = true; // Запуск ШИМ
    Serial.println("D3 высокий, запуск ШИМ");
  } else {
    startPWM = false; // Отключение ШИМ
    Serial.println("D3 низкий, отключение ШИМ");
  }
}

// Обработчик прерывания Timer1 (управление светодиодом)
ISR(TIMER1_COMPA_vect) {
  if (startTimer) {
    digitalWrite(ledPin, LOW); // Отключаем светодиод
    startTimer = false;
    TCCR1B &= ~((1 << CS10) | (1 << CS12)); // Остановить таймер
    Serial.println("Таймер завершился, отключение светодиода");
  }
}

// Обработчик прерывания Timer2 (фильтрация дребезга)
ISR(TIMER2_COMPA_vect) {
  if (debounceFlag && (millis() - debounceTime) > debounceDelay) {
    if (digitalRead(pinD2) == LOW) {
      digitalWrite(ledPin, HIGH); // Включаем светодиод
      startTimer = true;
      TCNT1 = 0; // Сбросить счетчик таймера
      TCCR1B |= (1 << CS10) | (1 << CS12); // Запуск таймера с делением 1024
      Serial.println("D2 спад, запуск таймера");
    }
    debounceFlag = false; // Сбросить флаг дебаунсинга
    TCCR2B &= ~(1 << CS22); // Остановить таймер для фильтрации дребезга
  }
}