#include <Arduino.h>

// Definieer de PWM-frequentie, het kanaal, en de pin
const int pwmPin = 14;  // PWM-uitgangsp pin (bijvoorbeeld GPIO15)
const int pwmChannel = 0;
const int pwmResolution = 8; // 8 bits resolutie (0-255)
const int pwmFrequency = 5000; // PWM frequentie (5 kHz, kan worden aangepast)

const int sinusPeriod = 1000; // Lengte van een periode in milliseconden (1 seconde = 1000 ms)
const float pi = 3.14159265359;

void setup() {
  // Zet de PWM-kanalen en -frequenties in
  ledcSetup(pwmChannel, pwmFrequency, pwmResolution);
  ledcAttachPin(pwmPin, pwmChannel);

  Serial.begin(115200);  // Seriële communicatie voor debuggen (optioneel)
}

void loop() {
  // We willen een sinusgolf creëren met een frequentie van 1 Hz (1 seconde per cyclus)
  unsigned long startTime = millis(); // Starttijd voor sinusgolf

  for (int t = 0; t < sinusPeriod; t++) {
    // Bereken de sinuswaarde voor het moment t in de periode
    float sineValue = sin(2 * pi * t / sinusPeriod); // Sinusfunctie (-1 tot +1)
    
    // Omzetten naar een PWM waarde van 0 tot 255 (voor 8-bits resolutie)
    int pwmValue = int((sineValue + 1) * 127.5); // Zet de sinuswaarde om naar 0-255
    ledcWrite(pwmChannel, pwmValue); // Zet de PWM-output

    // Wacht een korte tijd om de sinusgolf gelijkmatig te maken
    unsigned long elapsedTime = millis() - startTime;
    unsigned long waitTime = (sinusPeriod / 255); // Wachttijd om het volledige bereik te dekken
    while (millis() - elapsedTime < waitTime) {
      // Wacht voor de volgende stap in de tijd
    }
  }
}