#define OUT_PIN 9    // Выходной сигнал (D9)
#define In_3 3   // Управление таймером (D3)
#define LED_PIN 13   // Импульсный выход (D13)
#define In_2 2   // Управление импульсом (D2)
#define POT_PIN A0   // Переменный резистор (A0)

volatile bool timerRunning = false;  // Флаг работы таймера
volatile bool timer1Enabled = false; // Флаг разрешения работы таймера 1
volatile bool pulseActive = false;   // Флаг работы импульса
volatile uint16_t pulseCounter = 0;  // Счётчик миллисекунд для D13
volatile int potValue = 0;           // Значение с переменного резистора (A0)
volatile bool readPot = false;       // Флаг для считывания с A0
volatile bool timer2Stopped = false; // Флаг остановки таймера 2
volatile uint32_t timer2StopTime = 0; // Время остановки таймера 2
volatile bool timer2Completed = false; // Флаг, что таймер 2 отработал
volatile bool timer1Completed = false; // Флаг, что таймер 1 отработал

void setup() {
  Serial.begin(9600); // Инициализация Serial для вывода в консоль
  pinMode(OUT_PIN, OUTPUT);
  pinMode(In_3, INPUT_PULLUP);
  pinMode(LED_PIN, OUTPUT);
  pinMode(In_2, INPUT_PULLUP);
  pinMode(POT_PIN, INPUT);  // Настройка A0 как входа

  attachInterrupt(digitalPinToInterrupt(In_3), controlTimer, CHANGE); // D3 управляет таймером
  attachInterrupt(digitalPinToInterrupt(In_2), startPulse, FALLING);  // D2 запускает импульс по спаду

  // === Таймер 1 (1 Гц) ===
  TCCR1A = 0; // установить регистры в 0
  TCCR1B = 0; 
  OCR1A = 15624; // установка регистра совпадения
  TCCR1B |= (1 << WGM12); // включение в CTC режим
  TCCR1B |= (1 << CS10);
  TCCR1B |= (1 << CS12);
  TIMSK1 |= (1 << OCIE1A); // Разрешаем прерывание по совпадению

  // === Таймер 2 (1 мс) ===
  TCCR2A = (1 << WGM21); // CTC
  TCCR2B = (1 << CS22);  // Предделитель 64 (16MHz / 64 / 250 = 1 мс)
  OCR2A = 242;
  TIMSK2 |= (1 << OCIE2A); // Разрешаем прерывание

  digitalWrite(OUT_PIN, LOW);
  digitalWrite(LED_PIN, LOW);
}

void controlTimer() {
  delay(50); // Задержка для устранения дребезга
  uint32_t currentTime = millis();
  if (digitalRead(In_3) == HIGH) {
    Serial.println("D3 HIGH"); // Вывод в консоль
    if (timer2Stopped && (currentTime - timer2StopTime > 2000) && timer2Completed && !timer1Completed) {
      timer1Enabled = true; // Разрешение работы таймера 1
      Serial.println("Timer1 enabled");
      if (timer1Enabled) {
        timerRunning = true; // Запуск таймера 1
        digitalWrite(OUT_PIN, HIGH); // Включение OUT_PIN
        Serial.println("Timer1 started");
      }
    } else {
      Serial.println("Conditions not met for Timer1 start");
    }
  } else {
    Serial.println("D3 LOW"); // Вывод в консоль
    if (timerRunning) {
      timerRunning = false; // Остановка таймера 1
      digitalWrite(OUT_PIN, LOW);
      Serial.println("Timer1 stopped");
      timer1Completed = true; // Устанавливаем флаг, что таймер 1 отработал
      timer1Enabled = false; // Сбрасываем флаг разрешения работы таймера 1
    }
  }
}

void startPulse() {
  if (!pulseActive && !timer2Completed) {
    pulseActive = true;
    pulseCounter = map(potValue, 0, 1023, 0, 3000); // От 0 до 3000 мс
    digitalWrite(LED_PIN, HIGH); // Включаем D13
    readPot = true; // Устанавливаем флаг для считывания с A0
    Serial.println("Pulse started");
  }
}

ISR(TIMER1_COMPA_vect) {
  if (timerRunning) {
    digitalWrite(OUT_PIN, !digitalRead(OUT_PIN)); // Мигание D9
    Serial.println("TIMER1_COMPA_vect");
  }
}

ISR(TIMER2_COMPA_vect) {
  if (pulseActive) {
    if (pulseCounter > 0) {
      pulseCounter--;
    } else {
      digitalWrite(LED_PIN, LOW); // Выключаем D13 через 3 секунды
      pulseActive = false;
      timer2Completed = true; // Фиксируем, что таймер 2 отработал
      timer2Stopped = true; // Фиксируем, что таймер 2 остановился
      timer2StopTime = millis(); // Запоминаем время остановки таймера 2
      Serial.println("Pulse completed");
    }
  }

  if (readPot) {
    potValue = analogRead(POT_PIN); // Считываем значение с A0
    readPot = false; // Сбрасываем флаг, чтобы не считывать постоянно
  }
}

void loop() {
  // Основной код не нужен, всё работает через прерывания
  // Опрос переменного резистора
  if (!pulseActive && !readPot) {
    potValue = analogRead(POT_PIN); // Считываем значение с A0
    readPot = true; // Устанавливаем флаг, чтобы не считывать повторно
  }
}