const int redPin =  2;      // пин красного диода
const int yellowPin =  3;      // пин желтого диода
const int greenPin =  4;      // пин зеленого диода

// Variables will change:

int redState = 0;             // переменные состония диодов - "изначально выключены"
int yellowState = 0;             // 
int greenState = 0;             // 

long StartTime = 0;  // сохранит время последнего запуска последовательности движения

// следующие переменные являются длинными, потому что время, измеряемое в миллисекундах, 
// быстро станет большим числом, чем может быть сохранено в int.
long interval = 30000; // интервал последовательности - это время в миллисекундах с момента начала зеленого сигнала.

void setup() {
  // инициализация пинов
  pinMode(redPin, OUTPUT);  
  pinMode(yellowPin, OUTPUT);      
  pinMode(greenPin, OUTPUT);  
}

void loop() {
  // put your main code here, to run repeatedly:
    unsigned long CheckTime = millis(); //
    unsigned long elapsedTime = CheckTime - StartTime; //
     
  if (elapsedTime > interval) { //
    StartTime = CheckTime;   //
  }

  if (elapsedTime < 10000) {
    redState = LOW;
    yellowState = LOW;
    greenState = HIGH;
  }

  if (elapsedTime > 10000 && elapsedTime < 15000) {
    redState = LOW;
    yellowState = HIGH;
    greenState = LOW;
  }

  if (elapsedTime > 15000) {
    redState = HIGH;
    yellowState = LOW;
    greenState = LOW;
  }   

digitalWrite(redPin,redState);
digitalWrite(greenPin,greenState);
digitalWrite(yellowPin,yellowState);

}