const int redPin =  2;      // пин красного диода
const int yellowPin =  3;      // пин желтого диода
const int greenPin =  4;      // пин зеленого диода
const int GRedPin = 5; // Пин красного диода для пешеходов
const int GGreenPin = 6; // Пин зеленого диода для пешеходов
const int buttonPin = 7;         // Пин кнопки

// Variables will change:

int redState = 0;             // переменные состония диодов - "изначально выключены"
int yellowState = 0;             // 
int greenState = 0;             // 
int GRedState = 0;
int GGreenState = 0;

long StartTime = 0;  // сохранит время последнего запуска последовательности движения

// следующие переменные являются длинными, потому что время, измеряемое в миллисекундах, 
// быстро станет большим числом, чем может быть сохранено в int.
long interval = 9000; // интервал последовательности - это время в миллисекундах с момента начала зеленого сигнала.
bool flag = false;
bool flag2 = true;
uint32_t btnTimer = 0;
const uint32_t CLICK_THRESHOLD = 2000; // Порог времени для быстрого нажатия в мс


void setup() {
  // инициализация пинов
  Serial.begin(9600);
  pinMode(redPin, OUTPUT);  
  pinMode(yellowPin, OUTPUT);      
  pinMode(greenPin, OUTPUT);  
  pinMode(GRedPin, OUTPUT);
  pinMode(GGreenPin, OUTPUT);
  pinMode(buttonPin, INPUT_PULLUP);
}

void loop() {
  bool btnState = !digitalRead(7); // читаем текущее состояние кнопки инвариатное
  
  // put your main code here, to run repeatedly:
    unsigned long CheckTime = millis(); //
    unsigned long elapsedTime = CheckTime - StartTime; //
     
  if (elapsedTime > interval) { //
    StartTime = CheckTime;
    flag2 = true;   //
  }

  if (elapsedTime < 3000 ) {
    redState = LOW;
    yellowState = LOW;
    greenState = HIGH;
    GRedState = HIGH;
    GGreenState = LOW;
  }

  if (elapsedTime > 3000 && elapsedTime < 6000 ) {
    redState = LOW;
    yellowState = HIGH;
    greenState = LOW;
    GRedState = HIGH;
    GGreenState = LOW;
  }

  if (elapsedTime > 6000) {
    redState = HIGH;
    yellowState = LOW;
    greenState = LOW;
    GRedState = HIGH;
    GGreenState = LOW;
  }   
  if (elapsedTime > 6000 && flag2 == false) {
    redState = HIGH;
    yellowState = LOW;
    greenState = LOW;
    GGreenState = HIGH;
    GRedState = LOW;
  }   

  // Проверка состояния кнопки и переключение диодов для пешеходов
  if (btnState == true && flag == false && millis() - btnTimer > 80) {
    flag = true;
    btnTimer = millis();
    //Serial.println("press");
  }

  if (btnState == false && flag == true && millis() - btnTimer > 80) {
    
    uint32_t releaseTime = millis();
    //Serial.println("release");
    // Проверяем, было ли нажатие дольше 2 секунд
    if (releaseTime - btnTimer > CLICK_THRESHOLD) {
    Serial.println("click");
    flag = false;  
    flag2 = false;
    }
  }


digitalWrite(redPin,redState);
digitalWrite(greenPin,greenState);
digitalWrite(yellowPin,yellowState);
digitalWrite(GRedPin, GRedState);
digitalWrite(GGreenPin, GGreenState);

}