#include <Wire.h>  // I2C通信库
#include <LiquidCrystal_I2C.h>  // 1602 LCD I2C库

// 初始化1602 LCD，设置I2C地址为0x27，16列2行
LiquidCrystal_I2C lcd(0x27, 16, 2);

#define TrigPin 9  // 超声波Trig引脚连接到数字引脚9
#define EchoPin 10 // 超声波Echo引脚连接到数字引脚10

void setup() {
  pinMode(TrigPin, OUTPUT);  // 设置Trig引脚为输出
  pinMode(EchoPin, INPUT);   // 设置Echo引脚为输入
  lcd.init();                // 初始化LCD
  lcd.backlight();           // 打开LCD背光
  lcd.setCursor(0, 0);       // 设置光标位置
  lcd.print("Distance: ");   // 显示标题
}

void loop() {
  // 发送超声波脉冲
  digitalWrite(TrigPin, LOW);
  delayMicroseconds(2);
  digitalWrite(TrigPin, HIGH);
  delayMicroseconds(10);
  digitalWrite(TrigPin, LOW);

  // 读取回波时间（单位：微秒）
  long duration = pulseIn(EchoPin, HIGH);

  // 计算距离（单位：厘米）
  float distance = duration * 0.034 / 2;

  // 显示距离到LCD
  lcd.setCursor(0, 1);       // 设置光标到第二行
  lcd.print(distance);       // 显示距离
  lcd.print(" cm");          // 显示单位

  delay(500);                // 每500ms更新一次
}