#include <Ultrasonic.h>
#define pino_trigger 5
#define pino_echo 4

Ultrasonic ultrasonic(pino_trigger,pino_echo);

void setup() {

  Serial.begin(9600);
  Serial.println("Lendo dados do sensor...");

}

void loop() {

float cmMsec, inMsec;
long microsec = ultrasonic.timing();
cmMsec = ultrasonic.convert(microsec, Ultrasonic::CM);
inMsec = ultrasonic.convert(microsec, Ultrasonic::IN);

Serial.print("Distancia em cm");
Serial.print(cmMsec);
Serial.print(" - Distancia em polegadas: ");
Serial.println(inMsec);
delay(1000);
}