#include <Servo.h> 

Servo servo1;
Servo servo2;

#define PIN_TRIG 4
#define PIN_ECHO 5
#define PIN_TRIG2 2
#define PIN_ECHO2 3

void setup() {
  Serial.begin(115200);
  pinMode(PIN_TRIG, OUTPUT);
  pinMode(PIN_ECHO, INPUT);
  servo1.attach(11);
  servo2.attach(10);

  pinMode(PIN_TRIG2, OUTPUT);
  pinMode(PIN_ECHO2, INPUT);
}

void loop() {
  // ---- Leitura do primeiro sensor ----
  digitalWrite(PIN_TRIG, LOW);
  delayMicroseconds(2);
  digitalWrite(PIN_TRIG, HIGH);
  delayMicroseconds(10);
  digitalWrite(PIN_TRIG, LOW);

  int duration = pulseIn(PIN_ECHO, HIGH);
  int distancia = duration / 58;

  if (distancia < 3) distancia = 3;
  if (distancia > 10) distancia = 10;

  Serial.print("Distância em CM (Sensor 1): ");
  Serial.println(distancia);

  int val = map(distancia, 10, 3, 0, 180);
  servo1.write(val);

  delay(100); // Pequeno atraso para evitar interferência entre sensores

  // ---- Leitura do segundo sensor ----
  digitalWrite(PIN_TRIG2, LOW);
  delayMicroseconds(2);
  digitalWrite(PIN_TRIG2, HIGH);
  delayMicroseconds(10);
  digitalWrite(PIN_TRIG2, LOW);

  int duration2 = pulseIn(PIN_ECHO2, HIGH);
  int distancia2 = duration2 / 58;

  if (distancia2 < 3) distancia2 = 3;
  if (distancia2 > 10) distancia2 = 10;

  Serial.print("Distância em CM (Sensor 2): ");
  Serial.println(distancia2);

  int val2 = map(distancia2, 3, 10, 0, 180);
  servo2.write(val2);

  delay(100); // Pequeno atraso antes da próxima leitura
}