#define OUT_PIN 9    // Выходной сигнал (D9)
#define In_3 3   // Управление таймером (D3)
#define LED_PIN 13   // Импульсный выход (D13)
#define In_2 2   // Управление импульсом (D2)
#define POT_PIN A0   // Переменный резистор (A0)

volatile uint16_t kofemolka_vremja = 0;  // Время отключения D13
volatile bool timer2_active = false;    // Флаг работы таймера 2

void setup() {
  Serial.begin(115200);
  Serial.println("Инициализация...");

  pinMode(OUT_PIN, OUTPUT);
  pinMode(In_3, INPUT_PULLUP);
  pinMode(LED_PIN, OUTPUT);
  pinMode(In_2, INPUT_PULLUP);
  pinMode(POT_PIN, INPUT);  // Настройка A0 как входа

  attachInterrupt(digitalPinToInterrupt(In_3), controlTimer, CHANGE); // D3 управляет таймером
  attachInterrupt(digitalPinToInterrupt(In_2), startPulse, FALLING);  // D2 запускает импульс по спаду

  // === Таймер 1 (1 Гц) ===
  TCCR1A = 0;
  TCCR1B = 0;
  OCR1A = 15624; // 1 сек (16 МГц / 1024 предделитель / 1 Гц - 1)
  TCCR1B |= (1 << WGM12); // CTC режим
  TCCR1B |= (1 << CS10) | (1 << CS12); // Предделитель 1024
  TIMSK1 |= (1 << OCIE1A); // Разрешаем прерывание

  // === Таймер 2 (для D13) ===
  cli(); // Отключаем прерывания перед настройкой таймера
  TCCR2A = (1 << WGM21); // CTC режим
  TCCR2B = 0; // Остановлен, пока не запустим
  TIMSK2 |= (1 << OCIE2A); // Разрешаем прерывание по совпадению
  sei(); // Включаем прерывания

  digitalWrite(OUT_PIN, LOW);
  digitalWrite(LED_PIN, LOW);

  Serial.println("Инициализация завершена.");
}

void controlTimer() {
  if (digitalRead(In_3) == LOW) {
    Serial.println("In_3 LOW - включаем мигание D9");
    TIMSK1 |= (1 << OCIE1A); // Включаем мигание
  } else {
    Serial.println("In_3 HIGH - выключаем мигание D9");
    TIMSK1 &= ~(1 << OCIE1A); // Отключаем мигание
    digitalWrite(OUT_PIN, LOW);
  }
}

void startPulse() {
  if (timer2_active) {
    Serial.println("Таймер 2 уже запущен, не запускаем повторно.");
    return; // Прерываем выполнение функции, если таймер уже активен
  }

  digitalWrite(LED_PIN, HIGH); // Включаем D13
  Serial.println("Импульс D13 включён");

  int potValue = analogRead(POT_PIN);
  kofemolka_vremja = (map(potValue, 0, 1023, 0, 3000) * 16) / 124 - 1; // Вычисляем время

  Serial.print("Значение потенциометра: ");
  Serial.println(potValue);
  Serial.print("Время отключения D13 (OCR2A): ");
  Serial.println(kofemolka_vremja);

  if (kofemolka_vremja > 0) {
    cli(); // Отключаем прерывания
    OCR2A = kofemolka_vremja*10; // Устанавливаем время
    TCCR2B = (1 << CS22) | (1 << CS21) | (1 << CS20); // Запускаем таймер с предделителем 1024
    timer2_active = true;
    sei(); // Включаем прерывания
    Serial.println("Таймер 2 запущен");
  }
}

ISR(TIMER1_COMPA_vect) {
  if (digitalRead(In_3) == LOW) {
    digitalWrite(OUT_PIN, !digitalRead(OUT_PIN)); // Мигание D9
    Serial.println("Мигание D9");
  }
}

ISR(TIMER2_COMPA_vect) {
  if (timer2_active) {
    digitalWrite(LED_PIN, LOW); // Выключаем D13
    TCCR2B = 0; // Останавливаем таймер 2
    timer2_active = false;
    Serial.println("Таймер 2 сработал - D13 выключен");
  }
}

void loop() {
  static uint32_t lastReadTime = 0;

  // Проверяем потенциометр раз в 10 секунд
  if (millis() - lastReadTime > 10000) {
    lastReadTime = millis();
    int potValue = analogRead(POT_PIN);
    kofemolka_vremja = (map(potValue, 0, 1023, 0, 3000) * 16) / 1024 - 1;

    Serial.print("Периодический опрос: ");
    Serial.print("Потенциометр = ");
    Serial.print(potValue);
    Serial.print(", Время = ");
    Serial.println(kofemolka_vremja);
  }
}