#include <Servo.h>

// Définir les broches pour le capteur ultrasonique
const int trigPin = 5;
const int echoPin = 6;

// Définir la broche pour le servomoteur
const int servoPin = 9;

// Créer un objet Servo
Servo myServo;

void setup() {
  // Initialiser les broches du capteur ultrasonique
  pinMode(trigPin, OUTPUT);
  pinMode(echoPin, INPUT);

  // Attacher le servomoteur à la broche
  myServo.attach(servoPin);

  // Initialiser la communication série (pour le débogage)
  Serial.begin(9600);
}

void loop() {
  // Mesurer la distance avec le capteur ultrasonique
  long duration, distance;
  digitalWrite(trigPin, LOW);
  delayMicroseconds(2);
  digitalWrite(trigPin, HIGH);
  delayMicroseconds(10);
  digitalWrite(trigPin, LOW);

  duration = pulseIn(echoPin, HIGH);
  distance = duration * 0.034 / 2; // Convertir en cm

  // Afficher la distance sur le moniteur série
  Serial.print("Distance: ");
  Serial.print(distance);
  Serial.println(" cm");

  // Contrôler le servomoteur en fonction de la distance
  if (distance < 20) {
    myServo.write(0); // Déplacer le servomoteur à 0 degré
  } else if (distance < 30) {
    myServo.write(90); // Déplacer le servomoteur à 90 degrés
  } else {
    myServo.write(180); // Déplacer le servomoteur à 180 degrés
  }

  // Attendre 1 seconde avant la prochaine mesure
  delay(1000);
}