#include <Stepper.h>

#define STEPS_PER_REV 2048  // Количество шагов для полного оборота (28BYJ-48)
#define RPM 10            // Скорость вращения (оборотов в минуту)

// Подключение к ULN2003
Stepper stepper(STEPS_PER_REV, 8, 10, 9, 11);

void setup() {
  stepper.setSpeed(RPM);
}

void loop() {
  stepper.step(STEPS_PER_REV); // Один полный оборот вперед
  delay(1000);
  stepper.step(-STEPS_PER_REV); // Один полный оборот назад
  delay(1000);
}