#include <ESP32Servo.h>
Servo miservo; //OBJETO
#define Trig 12 //Constante
#define Echo 34 //Constante
int tiempo;
int distancia;

void setup() {
  Serial.begin(115200);
  miservo.attach(2);
  pinMode(Trig, OUTPUT);
  pinMode(Echo, INPUT);
}

int obtenerDistancia(){
  digitalWrite(Trig, HIGH);
  delayMicroseconds(10);
  digitalWrite(Trig, LOW);
  tiempo = pulseIn(Echo,HIGH);
  distancia=tiempo/58.2;
  return distancia;  
}

void loop() {
  Serial.println(obtenerDistancia());
  int rango = obtenerDistancia();

  //Rango1 servo a 0° -- 0<distancia<150
  if (rango>0 && rango<150){
    miservo.write(0);
    delay(200);
  } else if (rango>=150 && rango<250){
    miservo.write(90);
    delay(200);
  }else{
    miservo.write(180);
  }
delay(10);
}