/*#include // 4 satır ve 6 sütunlu keypad tanımlaması //#include #include #include #include LiquidCrystal_I2C lcd(0x27, 16, 2); #define LIMIT_SWITCH_PIN 11 //#define homeBaslat 9 #define ENABLE_PIN 12 // Motor enable/disable pini #define SENSOR_BACKOFF_STEPS 400 #define INITIAL_HOMING_STEPS -500 #define SAFE_POSITION_STEPS 4000 #define BACKOFF_STEPS 400 #define FINE_HOMING_START -500 #define SAFE_POSITION 4000 // Safe position steps #define POSITION_RATIO 10 AccelStepper stepper(AccelStepper::DRIVER, 2, 3); int homingPosizyon = 10; int hafizaButton1 = 340; int hafizaButton2 = 40; int hafizaButton3 = 500; int hafizaButton4 = 5; int yonDegis = 0; int initial_homing = -1; unsigned long startMillis = 0; unsigned int previousMillis = 0; // Zamanı takip etmek için değişken int minutes = 0; int maxMinutes = 0; bool waitingForinput = false; unsigned long interval = 180000; // EEPROM addresses const int addrMaxSpeed = 0; const int addrAcceleration = 4; const float addrDEGER_ORANTI = 8; const int addrHomingPosizyon = 12; const int addrsiperBaslangic = 16; const int addrsiperBitis = 20; const int addrhafizaButton0 = 24; const int addrhafizaButton1 = 28; const int addrhafizaButton2 = 32; const int addrhafizaButton3 = 36; const int addrhafizaButton4 = 40; const int addryonDegis = 44; const int addmaxMinutes = 48; int menuIndex = -1; bool Hafizaenteratla = false; float operandsStack[100]; // Stack to hold operands int operandIndex = 0; // Index for operand stack char operatorsStack[100]; // Stack to hold operators int operatorIndex = 0; // Index for operator stack //float result = 0; // I2C LCD tanımlama // Keypad tanımlama const byte ROWS = 5; const byte COLS = 6; // Tuşların sırası (4x6 matris) char keys[ROWS][COLS] = { {'J', '+', '1', '2', '3', 'A' }, {'K', '-', '4', '5', '6', 'B' }, {'L', '/', '7', '8', '9', 'C' }, {'Z', '=', '.', '0', 'M', 'D' }, {'V', 'W', 'Q', 'S', 'E', 'R' } }; // Satır ve sütun pinleri (Arduino bağlantıları) byte rowPins[ROWS] = {2, 3, 4, 5, 6}; byte colPins[COLS] = {A0, A1, A2, A3, 8, 7}; // Keypad nesnesi oluşturuluyor Keypad keypad = Keypad(makeKeymap(keys), rowPins, colPins, ROWS, COLS); String inputString = ""; float result = 0.0; String currentInput = ""; // To hold the current input expression char press; float DEGER_ORANTI = 20.00; int siperBaslangic = 1; int siperBitis = 1300; float stepPosition = 0; float maxSpeed = 1000.0; float acceleration = 500.0; byte turkce_karakterler[9][8] = { { 0x0, 0x0, 0xC, 0x4, 0x4, 0x4, 0xE, 0x0 }, // ı { 0xE, 0x0, 0xE, 0x11, 0xF, 0x1, 0xE, 0x0 }, // ğ { 0x0, 0xA, 0x0, 0x11, 0x11, 0x11, 0xE, 0x0 }, // ü { 0x0, 0xF, 0x10, 0xE, 0x1, 0x1E, 0x4, 0x0 }, // ş { 0x0, 0xA, 0x0, 0xE, 0x11, 0x11, 0xE, 0x0 }, // ö { 0x0, 0xE, 0x11, 0x10, 0x11, 0xE, 0x4, 0x0 }, // ç { 0x4, 0x0, 0xE, 0x4, 0x4, 0x4, 0xE, 0x0 }, // İ { 0xF, 0x10, 0x10, 0xE, 0x1, 0x5, 0x1E, 0x0 }, // Ş (büyük harf) { 0xE, 0x0, 0xF, 0x10, 0x13, 0x11, 0xF, 0x0 } //Ğ }; void setup() { Serial.begin(9600); lcd.init(); //lcd.begin(); lcd.backlight(); for (int i = 0; i < 8; i++) { lcd.createChar(i, turkce_karakterler[i]); } // Karakterleri ekrana yazdır lcd.setCursor(0, 0); // lcd.print("Turkce Karakterler:"); lcd.setCursor(0, 1); lcd.write(byte(0)); // ı lcd.write(byte(1)); // ğ lcd.write(byte(2)); // ü lcd.write(byte(3)); // ş lcd.write(byte(4)); // ö lcd.write(byte(5)); // ç lcd.write(byte(6)); // İ lcd.write(byte(7)); // Ş lcd.write(byte(8)); // Ğ (bu karakter dinamik olarak yüklenmeli) EEPROM.get(addrMaxSpeed, maxSpeed); EEPROM.get(addrAcceleration, acceleration); EEPROM.get(addrDEGER_ORANTI, DEGER_ORANTI); EEPROM.get(addrHomingPosizyon, homingPosizyon); EEPROM.get(addrsiperBaslangic, siperBaslangic); EEPROM.get(addrsiperBitis, siperBitis); EEPROM.get(addrhafizaButton1, hafizaButton1); EEPROM.get(addrhafizaButton2, hafizaButton2); EEPROM.get(addrhafizaButton3, hafizaButton3); EEPROM.get(addryonDegis, yonDegis); EEPROM.get(addmaxMinutes, maxMinutes); pinMode(ENABLE_PIN, OUTPUT); // Enable pini çıkış olarak ayarlanır pinMode(LIMIT_SWITCH_PIN, INPUT); // digitalWrite(StopSwitchPin, LOW); // Başlangıçta motor etkin digitalWrite(ENABLE_PIN, HIGH); // Başlangıçta motor etkin Serial.println("acildi"); //yüklerken silinecek /* DEGER_ORANTI = 20.00; homingPosizyon = 10; maxSpeed = 1200.0; acceleration = 600.0; siperBaslangic = 1; siperBitis = 1200; hafizaButton1 = 340; hafizaButton2 = 752; hafizaButton3 = 800; yonDegis=0; maxMinutes=1; */ //yüklerken silinecek if (yonDegis == 0) { stepper.setPinsInverted(false, false, false); } else { stepper.setPinsInverted(true, false, false); } startMillis = millis(); // Declare key variable outside the loop char key; //int ilkstepPosition = EEPROM.get(addrHomingPosizyon, homingPosizyon); stepper.setMaxSpeed(maxSpeed); stepper.setAcceleration(acceleration); lcd.clear(); lcd.setCursor(0, 0); lcd.print("Bismillah"); lcd.setCursor(0, 1); lcd.print("siper haf"); lcd.write(byte(0)); // ı lcd.print("za"); //sifirlama1(); do { key = keypad.getKey(); if (key) { if (key >= '0' && key <= '9') { currentInput += key; lcd.setCursor(12, 1); lcd.print(currentInput); delay(200); } else if (key == 'C') { minutes = 0; waitingForinput = false; B_hafiza_al(); break; } else if (key == 'Z') { digitalWrite(ENABLE_PIN, LOW); minutes = 0; waitingForinput = false; sifirlama1(); break; } } } while (waitingForinput); // Must match declarationnput); } /* void loop() { char key = keypad.getKey(); // Basılan tuşu al if (key) { // Eğer bir tuşa basıldıysa Serial.print("Basılan Tuş: "); Serial.println(key); lcd.clear(); lcd.setCursor(0, 0); lcd.print("Basılan Tuş: "); lcd.print(key); } } */ void loop() { if (!stepper.isRunning()) { checkMemoryInputs(); } stepper.run(); // Motorun çalışmaya devam etmesini sağla } // Hafıza girişlerini kontrol eden fonksiyon void checkMemoryInputs() { press = keypad.getKey(); if (press != NO_KEY) { if (press >= '0' && press <= '9') { digitalWrite(ENABLE_PIN, LOW); startMillis = millis(); minutes = 0; waitingForinput = false; currentInput += press; } if (press == '+' || press == '-' || press == '/' || press == '*') { if (result > 0) { inputString = result; } currentInput += press; inputString += press; // Operatörü string'e ekle updateLCD_Olcu(); // Ekranı güncelle } else if (press == '=') { if (inputString.length() > 0) { result = calculateResult(inputString); lcd.setCursor(0, 1); lcd.print("Sonu"); lcd.write(byte(5)); // ç lcd.print(": "); lcd.setCursor(8, 1); // lcd.print(result); currentInput = String(result, 2); // Sonucu yeni input olarak ayarla inputString = result; lcd.print(currentInput); } if (Hafizaenteratla) { A_fonksiyon(); } if (result > 0) { lcd.setCursor(15, 0); lcd.print("H"); } } else if (press == 'A') { if (currentInput == "") { return; // Eğer giriş boşsa fonksiyonu çağırmadan çık } A_fonksiyon(); // Geçerli giriş varsa fonksiyonu çağır } else if (press == 'B') { clearInput(); updateLCD_Olcu(); } else if (press == 'C') { B_hafiza_al(); } else if (press == 'M') { lcd.clear(); menuIndex = (menuIndex + 1) % 16; displayMenu(); } else if (press == 'D') { // Serial.println(menuIndex); handleMenu_Option(); } else if (press == 'J') { displayMemoryData(hafizaButton1, "h1"); digitalWrite(ENABLE_PIN, LOW); startMillis = millis(); minutes = 0; waitingForinput = false; if (Hafizaenteratla) { A_fonksiyon(); } } else if (press == 'K') { displayMemoryData(hafizaButton2, "h2"); digitalWrite(ENABLE_PIN, LOW); startMillis = millis(); minutes = 0; waitingForinput = false; if (Hafizaenteratla) { A_fonksiyon(); } } else if (press == 'L') { displayMemoryData(hafizaButton3, "h3"); digitalWrite(ENABLE_PIN, LOW); startMillis = millis(); minutes = 0; waitingForinput = false; if (Hafizaenteratla) { A_fonksiyon(); } } else if (press == 'Z') { digitalWrite(ENABLE_PIN, LOW); sifirlama1(); // Function for 'A' key } else if (press == 'V') { } else if (press == 'W') { if (stepPosition <= siperBaslangic) { lcd.setCursor(0, 0); // Start after "Olcu :" lcd.print("HATALI HEDEF"); return; } // Clear previous input digitalWrite(ENABLE_PIN, LOW); startMillis = millis(); minutes = 0; waitingForinput = false; stepPosition -= 0.50; // Update position stepper.moveTo(stepPosition * DEGER_ORANTI); Serial.println(stepPosition * DEGER_ORANTI); while (stepper.distanceToGo() != 0) { // Ensure the motor completes movement stepper.run(); } updateLCD_Olcu(); } else if (press == 'Q') { if (stepPosition >= siperBitis) { lcd.setCursor(0, 0); // Start after "Olcu :" lcd.print("HATALI HEDEF"); return; } // Clear previous input digitalWrite(ENABLE_PIN, LOW); startMillis = millis(); minutes = 0; waitingForinput = false; stepPosition += 0.50; // Update position stepper.moveTo(stepPosition * DEGER_ORANTI); Serial.println(stepPosition * DEGER_ORANTI); while (stepper.distanceToGo() != 0) { // Ensure the motor completes movement stepper.run(); } updateLCD_Olcu(); } else if (press == 'S') { int num = currentInput.toInt(); float hedefPozisyon = (stepPosition - num); if (hedefPozisyon <= siperBaslangic) { lcd.setCursor(0, 0); lcd.print("HATALI HEDEF "); delay(1000); updateLCD_Olcu(); return; } stepPosition -= num; // Update position stepper.moveTo(stepPosition * DEGER_ORANTI); while (stepper.distanceToGo() != 0) { // Ensure the motor completes movement stepper.run(); } updateLCD_Olcu(); } else if (press == 'E') { int num = currentInput.toInt(); float hedefPozisyon = (stepPosition + num); if (hedefPozisyon >= siperBitis) { lcd.setCursor(0, 0); lcd.print("HATALI HEDEF "); delay(1000); updateLCD_Olcu(); return; } stepPosition += num; stepper.moveTo(stepPosition * DEGER_ORANTI); while (stepper.distanceToGo() != 0) { stepper.run(); } updateLCD_Olcu(); // Ekranı güncelle } else if (press == 'R') { digitalWrite(ENABLE_PIN, HIGH); lcd.clear(); lcd.setCursor(0, 0); lcd.print("G"); lcd.write(byte(2)); // ü lcd.write(byte(5)); // ç lcd.print(" kapal"); lcd.write(byte(0)); // ı waitingForinput = true; lcd.setCursor(0, 1); lcd.print("Siper : "); lcd.setCursor(8, 1); // Değeri yeniden yaz lcd.print(stepPosition); } else if (press == '.') { // '*' tuşu nokta olarak kullanılmış currentInput += '.'; // Noktayı ekle updateLCD_Olcu(); // LCD ekranını güncelle // } } else { // Sayılar veya diğer karakterler inputString += press; updateLCD_Olcu(); // Ekranı güncelle } delay(100); } if (!waitingForinput) { if (millis() - startMillis >= interval) { startMillis = millis(); minutes++; // Serial.print("dakika"); // Serial.print(minutes); if (minutes >= maxMinutes) { digitalWrite(ENABLE_PIN, HIGH); lcd.clear(); lcd.setCursor(0, 0); lcd.print("G"); lcd.write(byte(2)); // ü lcd.write(byte(5)); // ç lcd.print(" kapal"); lcd.write(byte(0)); // ı waitingForinput = true; lcd.setCursor(0, 1); lcd.print("Siper : "); lcd.setCursor(8, 1); // Değeri yeniden yaz lcd.print(stepPosition); } } } // delay(200); } // LCD'de hafıza verisini gösteren fonksiyon void displayMemoryData(int buttonValue, const char* memoryLabel) { lcd.clear(); currentInput = String(buttonValue); // Integer'ı string'e çevir lcd.setCursor(0, 0); lcd.write(byte(4)); // ö lcd.print("l"); lcd.write(byte(5)); // ç lcd.write(byte(2)); // ü lcd.print(" : "); lcd.print(currentInput); lcd.print(" "); lcd.print(memoryLabel); } void updateLCD_Olcu() { lcd.flush(); lcd.clear(); if (result > 0) { lcd.setCursor(15, 0); lcd.print("H"); } lcd.setCursor(0, 0); lcd.write(byte(4)); // ö lcd.print("l"); lcd.write(byte(5)); // ç lcd.write(byte(2)); // ü lcd.print(" : "); // Eski girdiyi temizle lcd.setCursor(7, 0); // "Olcu :" sonrası lcd.print(" "); // Önceki girdiyi sil lcd.setCursor(7, 0); // Girdiyi yeniden yaz lcd.print(currentInput); // "Siper:" yazısını yazdır lcd.setCursor(0, 1); lcd.print("Siper : "); // Eski siper değerini temizle lcd.setCursor(8, 1); // "Siper:" sonrası lcd.print(" "); // Önceki değeri sil lcd.setCursor(8, 1); // Değeri yeniden yaz lcd.print(stepPosition); } void clearInput() { currentInput = ""; result = 0; inputString = ""; lcd.setCursor(7, 0); // Start after "Olcu :" lcd.print(" "); // Clear previous input lcd.setCursor(0, 1); lcd.print("Siper: "); // Clear the second line menuIndex = -1; updateLCD_Olcu(); } void A_fonksiyon() { int num = currentInput.toInt(); if (num >= siperBaslangic && num <= siperBitis) { stepPosition = num; stepper.moveTo(stepPosition * DEGER_ORANTI); inputString = ""; currentInput = ""; updateLCD_Olcu(); } else { lcd.setCursor(0, 0); lcd.print("HATALI HEDEF "); unsigned long startTime = millis(); while (millis() - startTime < 1000) { stepper.run(); // Ensure the motor can still operate } updateLCD_Olcu(); } } */ /* #include // 4 satır ve 6 sütunlu keypad tanımlaması //#include #include #include #include #include LiquidCrystal_I2C lcd(0x27, 16, 2); #define LIMIT_SWITCH_PIN 12 //#define homeBaslat 9 #define ENABLE_PIN 13 // Motor enable/disable pini int homingPosizyon = 10; int hafizaButton1 = 340; int hafizaButton2 = 40; int hafizaButton3 = 500; int yonDegis = 0; int initial_homing = -1; unsigned long startMillis=0; unsigned int previousMillis = 0; // Zamanı takip etmek için değişken int minutes=0; int maxMinutes=0; bool waitingForinput=false; unsigned long interval=60000; // EEPROM addresses const int addrMaxSpeed = 0; const int addrAcceleration = 4; const float addrDEGER_ORANTI = 8; const int addrHomingPosizyon = 12; const int addrsiperBaslangic = 16; const int addrsiperBitis = 20; const int addrhafizaButton0 = 24; const int addrhafizaButton1 = 28; const int addrhafizaButton2 = 32; const int addrhafizaButton3 = 36; const int addryonDegis = 40; const int addmaxMinutes = 44; int menuIndex = -1; bool Hafizaenteratla = false; float operandsStack[100]; // Stack to hold operands int operandIndex = 0; // Index for operand stack char operatorsStack[100]; // Stack to hold operators int operatorIndex = 0; // Index for operator stack //float result = 0; // I2C LCD tanımlama // Keypad tanımlama const byte ROWS = 5; const byte COLS = 6; // Tuşların sırası (4x6 matris) char keys[ROWS][COLS] = { {'J', '+','1', '2', '3', 'A' }, {'K', '-','4', '5', '6', 'B' }, {'L', '/','7', '8', '9', 'C' }, {'Z', '=','.', '0', 'M', 'D' }, {'V', 'W','Q', 'S', 'E', 'R' } }; // Satır ve sütun pinleri (Arduino bağlantıları) byte rowPins[ROWS] = {2,3,4,5,6}; byte colPins[COLS] = {A0,A1,A2,A3,8,7}; // Keypad nesnesi oluşturuluyor Keypad keypad = Keypad(makeKeymap(keys), rowPins, colPins, ROWS, COLS); String inputString = ""; float result = 0.0; String currentInput = ""; // To hold the current input expression AccelStepper stepper(AccelStepper::DRIVER, 10, 11); float DEGER_ORANTI = 20.00; int siperBaslangic = 1; int siperBitis = 1300; float stepPosition = 0; float maxSpeed = 1000.0; float acceleration = 500.0; byte turkce_karakterler[9][8] = { { 0x0,0x0,0xC,0x4,0x4,0x4,0xE,0x0 }, // ı { 0xE,0x0,0xE,0x11,0xF,0x1,0xE,0x0 }, // ğ {0x0,0xA,0x0,0x11,0x11,0x11,0xE,0x0}, // ü { 0x0,0xF,0x10,0xE,0x1,0x1E,0x4,0x0 }, // ş { 0x0,0xA,0x0,0xE,0x11,0x11,0xE,0x0}, // ö { 0x0,0xE,0x11,0x10,0x11,0xE,0x4,0x0 }, // ç { 0x4,0x0,0xE,0x4,0x4,0x4,0xE,0x0}, // İ { 0xF,0x10,0x10,0xE,0x1,0x5,0x1E,0x0 } , // Ş (büyük harf) {0xE,0x0,0xF,0x10,0x13,0x11,0xF,0x0 } //Ğ }; void setup() { // Serial.begin(9600); lcd.init(); //lcd.begin(); lcd.backlight(); for (int i = 0; i < 8; i++) { lcd.createChar(i, turkce_karakterler[i]); } // Karakterleri ekrana yazdır lcd.setCursor(0, 0); lcd.print("Turkce Karakterler:"); lcd.setCursor(0, 1); lcd.write(byte(0)); // ı lcd.write(byte(1)); // ğ lcd.write(byte(2)); // ü lcd.write(byte(3)); // ş lcd.write(byte(4)); // ö lcd.write(byte(5)); // ç lcd.write(byte(6)); // İ lcd.write(byte(7)); // Ş lcd.write(byte(8)); // Ğ (bu karakter dinamik olarak yüklenmeli) EEPROM.get(addrMaxSpeed, maxSpeed); EEPROM.get(addrAcceleration, acceleration); EEPROM.get(addrDEGER_ORANTI, DEGER_ORANTI); EEPROM.get(addrHomingPosizyon, homingPosizyon); EEPROM.get(addrsiperBaslangic, siperBaslangic); EEPROM.get(addrsiperBitis, siperBitis); EEPROM.get(addrhafizaButton1, hafizaButton1); EEPROM.get(addrhafizaButton2, hafizaButton2); EEPROM.get(addrhafizaButton3, hafizaButton3); EEPROM.get(addryonDegis, yonDegis); EEPROM.get(addmaxMinutes, maxMinutes); pinMode(ENABLE_PIN, OUTPUT); // Enable pini çıkış olarak ayarlanır pinMode(LIMIT_SWITCH_PIN, INPUT); // digitalWrite(StopSwitchPin, LOW); // Başlangıçta motor etkin digitalWrite(LIMIT_SWITCH_PIN, HIGH); digitalWrite(ENABLE_PIN, HIGH); // Başlangıçta motor etkin //yüklerken silinecek DEGER_ORANTI = 20.00; homingPosizyon = 10; maxSpeed = 1200.0; acceleration = 600.0; siperBaslangic = 1; siperBitis = 1200; hafizaButton1 = 340; hafizaButton2 = 752; hafizaButton3 = 800; yonDegis=0; maxMinutes=1; //yüklerken silinecek if (yonDegis == 0) { stepper.setPinsInverted(false, false, false); } else { stepper.setPinsInverted(true, false, false); } // Declare key variable outside the loop char key; int ilkstepPosition = EEPROM.get(addrHomingPosizyon, homingPosizyon); lcd.clear(); lcd.setCursor(0, 1); lcd.print("Oto ayar:"); lcd.print(ilkstepPosition); lcd.setCursor(0, 0); lcd.print("siper haf"); lcd.write(byte(0)); // ı lcd.print("za"); //sifirlama1(); startMillis=millis(); do { key = keypad.getKey(); if (key) { if (key >= '0' && key <= '9') { currentInput += key; lcd.setCursor(12, 0); lcd.print(currentInput); } } } while (key != 'C' && key != 'Z'); // Corrected loop condition // Validate and set initial stepper position if (key == 'C') { minutes=0; waitingForinput=false; B_hafiza_al(); // Function for 'B' key } if (key == 'Z') { digitalWrite(ENABLE_PIN, LOW); sifirlama1(); // Function for 'A' key } stepper.setMaxSpeed(maxSpeed); stepper.setAcceleration(acceleration); // key = ""; } void Stopmotor() { stepper.stop(); currentInput = ""; lcd.clear(); lcd.setCursor(0, 0); lcd.print("Motor Durduruldu"); lcd.setCursor(0, 1); int currentPos = stepper.targetPosition(); lcd.print("Pozisyon:"); lcd.print(currentPos / DEGER_ORANTI); } void loop() { char press = keypad.getKey(); if (press != NO_KEY) { if (press >= '0' && press <= '9') { digitalWrite(ENABLE_PIN,LOW); startMillis=millis(); minutes=0; waitingForinput=false; currentInput += press; } if (press == '+' || press == '-' || press == '/' || press == '*') { if (result > 0) { inputString = result; } currentInput += press; inputString += press; // Operatörü string'e ekle updateLCD_Olcu(); // Ekranı güncelle } else if (press == '=') { if (inputString.length() > 0) { result = calculateResult(inputString); lcd.setCursor(0, 1); lcd.print("Sonu"); lcd.write(byte(5)); // ç lcd.print(": "); lcd.setCursor(8, 1); // lcd.print(result); currentInput =String(result,2) ; // Sonucu yeni input olarak ayarla inputString = result; lcd.print(currentInput); } if (Hafizaenteratla) { A_fonksiyon(); } if (result > 0) { lcd.setCursor(15, 0); lcd.print("H"); } } else if (press == 'A') { if (currentInput == "") { return; // Eğer giriş boşsa fonksiyonu çağırmadan çık } A_fonksiyon(); // Geçerli giriş varsa fonksiyonu çağır } else if (press == 'B') { clearInput(); updateLCD_Olcu(); } else if (press == 'C') { B_hafiza_al(); } else if (press == 'M') { lcd.clear(); menuIndex = (menuIndex + 1) % 15; displayMenu(); } else if (press == 'D') { handleMenu_Option(); } else if (press == 'J') { displayMemoryData(hafizaButton1, "h1"); digitalWrite(ENABLE_PIN,LOW); startMillis=millis(); minutes=0; waitingForinput=false; if (Hafizaenteratla) { A_fonksiyon(); } } else if (press == 'K') { displayMemoryData(hafizaButton2, "h2"); digitalWrite(ENABLE_PIN,LOW); startMillis=millis(); minutes=0; waitingForinput=false; if (Hafizaenteratla) { A_fonksiyon(); } } else if (press == 'L') { displayMemoryData(hafizaButton3, "h3"); digitalWrite(ENABLE_PIN,LOW); startMillis=millis(); minutes=0; waitingForinput=false; if (Hafizaenteratla) { A_fonksiyon(); } } else if (press == 'Z') { sifirlama1(); // Function for 'A' key }else if (press == 'V') { Stopmotor(); }else if (press == 'W') { digitalWrite(ENABLE_PIN,LOW); startMillis=millis(); minutes=0; waitingForinput=false; stepPosition -= 0.10; // Update position stepper.moveTo(stepPosition* DEGER_ORANTI); while (stepper.distanceToGo() != 0) { // Ensure the motor completes movement stepper.run(); } updateLCD_Olcu(); }else if (press == 'Q') { digitalWrite(ENABLE_PIN,LOW); startMillis=millis(); minutes=0; waitingForinput=false; stepPosition += 0.10; // Update position stepper.moveTo(stepPosition* DEGER_ORANTI); while (stepper.distanceToGo() != 0) { // Ensure the motor completes movement stepper.run(); } updateLCD_Olcu(); }else if (press == 'S') { int num = currentInput.toInt(); stepPosition -= num; // Update position stepper.moveTo(stepPosition* DEGER_ORANTI); while (stepper.distanceToGo() != 0) { // Ensure the motor completes movement stepper.run(); } updateLCD_Olcu(); }else if (press == 'E') { int num = currentInput.toInt(); stepPosition += num; // Update position stepper.moveTo(stepPosition* DEGER_ORANTI); while (stepper.distanceToGo() != 0) { // Ensure the motor completes movement stepper.run(); } updateLCD_Olcu(); } else if (press == 'R') { } else if (press == '.') { // '*' tuşu nokta olarak kullanılmış currentInput += '.'; // Noktayı ekle updateLCD_Olcu(); // LCD ekranını güncelle // } } else { // Sayılar veya diğer karakterler inputString += press; updateLCD_Olcu(); // Ekranı güncelle } } stepper.run(); // Motorun çalışmaya devam etmesini sağla if (!stepper.isRunning()) { checkMemoryInputs(); } } // Hafıza girişlerini kontrol eden fonksiyon void checkMemoryInputs() { if(!waitingForinput){ if(millis()-startMillis >=interval){ startMillis=millis(); minutes++; // Serial.print("dakika"); // Serial.print(minutes); if(minutes>=maxMinutes){ digitalWrite(ENABLE_PIN,HIGH); lcd.clear(); lcd.setCursor(0, 0); lcd.print("G"); lcd.write(byte(2)); // ü lcd.write(byte(5)); // ç lcd.print(" kapal"); lcd.write(byte(0)); // ı waitingForinput=true; lcd.setCursor(0, 1); lcd.print("Siper : "); lcd.setCursor(8, 1); // Değeri yeniden yaz lcd.print(stepPosition); } } } } // LCD'de hafıza verisini gösteren fonksiyon void displayMemoryData(int buttonValue, const char* memoryLabel) { lcd.clear(); currentInput = String(buttonValue); // Integer'ı string'e çevir lcd.setCursor(0, 0); lcd.write(byte(4)); // ö lcd.print("l"); lcd.write(byte(5)); // ç lcd.write(byte(2)); // ü lcd.print(" : "); lcd.print(currentInput); lcd.print(" "); lcd.print(memoryLabel); } void updateLCD_Olcu() { lcd.clear(); if (result > 0) { lcd.setCursor(15, 0); lcd.print("H"); } lcd.setCursor(0, 0); lcd.write(byte(4)); // ö lcd.print("l"); lcd.write(byte(5)); // ç lcd.write(byte(2)); // ü lcd.print(" : "); // Eski girdiyi temizle lcd.setCursor(7, 0); // "Olcu :" sonrası lcd.print(" "); // Önceki girdiyi sil lcd.setCursor(7, 0); // Girdiyi yeniden yaz lcd.print(currentInput); // "Siper:" yazısını yazdır lcd.setCursor(0, 1); lcd.print("Siper : "); // Eski siper değerini temizle lcd.setCursor(8, 1); // "Siper:" sonrası lcd.print(" "); // Önceki değeri sil lcd.setCursor(8, 1); // Değeri yeniden yaz lcd.print(stepPosition); } void clearInput() { currentInput = ""; result = 0; inputString = ""; lcd.setCursor(7, 0); // Start after "Olcu :" lcd.print(" "); // Clear previous input lcd.setCursor(0, 1); lcd.print("Siper: "); // Clear the second line menuIndex = -1; updateLCD_Olcu(); } void A_fonksiyon() { int num = currentInput.toInt(); if (num >= siperBaslangic && num <= siperBitis) { stepPosition = num; stepper.moveTo(stepPosition * DEGER_ORANTI); inputString = ""; currentInput = ""; updateLCD_Olcu(); } else { lcd.setCursor(0, 0); lcd.print("HATALI HEDEF "); unsigned long startTime = millis(); while (millis() - startTime < 1000) { stepper.run(); // Ensure the motor can still operate } updateLCD_Olcu(); } } */