#include <LiquidCrystal.h>

// Задайте пины, к которым подключен LCD
LiquidCrystal lcd(12, 11, 10, 9, 8, 7);

// Строка для прокрутки
String message = "  Hello, World!  "; // Добавляем пробелы для плавного эффекта
int displayLength = 16;         // Длина дисплея
bool scrollLeft = true;         // Направление прокрутки: вправо или влево

void setup() {
  // Инициализируйте LCD с размерами 16 столбцов и 2 строки
  lcd.begin(16, 2);
  lcd.noAutoscroll();
}

void loop() {
  // Очистите экран
  lcd.clear();

  // Выведите часть строки, помещающуюся на экране
  lcd.setCursor(0, 0);

  // Определите начальную позицию подстроки
  int startPosition = 0;
  if (scrollLeft) {
    startPosition = millis() / 250 % message.length();
  } else {
    startPosition = message.length() - displayLength - (millis() / 250 % message.length());
    if (startPosition < 0) {
      startPosition = 0;
    }
  }

  // Выведите подстроку
  for (int i = 0; i < displayLength; i++) {
    lcd.print(message.charAt((startPosition + i) % message.length()));
  }

  // Проверяем дошла ли строка до края
  if (millis() % message.length() == 0)
      scrollLeft = !scrollLeft;

  // Задержка
  delay(50);
}