int pos = 0;    // variable to store the servo position
int waarde = 0;    // variable to store the servo position

void setup() {
  Serial.begin(9600);
}

void loop() {
  Serial.println("hoek van vleugel")
  while(Serial.available()==0) {} //wachten voor input
  waarde = Serial.parseInt(); //resultaat examen inlezen
  int dummy = Serial.read();
  if (waarde > pos){
    for (int pos=pos; pos < waarde; pos++) {
        delay(15);
        Serial.println(pos);
    }
  }
  else {
    for (int pos=pos; pos > waarde; pos--) {
        delay(15);
        Serial.println(pos);
    }
  }

}