from machine import Pin, PWM
import time

in1=Pin(18,Pin.OUT)
in2=Pin(5,Pin.OUT)
in3=Pin(16,Pin.OUT)
in4=Pin(4,Pin.OUT)
enA=PWM(Pin(21))
enB=PWM(Pin(2))
enA.freq(1000)
enB.freq(1000)
enA.duty(1023)
enB.duty(1023)

while True:

    for x in range(0,10,1):
        # step4
       #in1.on()
       #in2.off()
        in3.on()
        in4.off() 
        time.sleep(1) 
     
        # step3
        in1.on()
        in2.off()
       #in3.on()
       #in4.off() 
        time.sleep(1)  

        # step2
       #in1.on()
       #in2.off()
        in3.off()
        in4.on() 
        time.sleep(1)

        # step1
        in1.off()
        in2.on()
       #in3.on()
       #in4.off()
        time.sleep(1)

    time.sleep(100)