//////  librerias /////
#include <LiquidCrystal_I2C.h>
#include <ESP32Servo.h>
#include <Wire.h>

///// Comfiguracion de dispositivos ////
LiquidCrystal_I2C lcdEntrada (0x27,16,2);
LiquidCrystal_I2C lcdSalida (0x26,16,2);
Servo servoentrada ;

///////// pines de entradas y salidas ///
int pinservo = 37 ;
int IREntrada1 =38;
int IREntrada2 =39;

////// variables para millis ////
unsigned long TA01 = 0 ;

int Cantidad = 12;


////// Funcion para el IR de entrada ///////
int EstadoIR01=0;

int IR_entrada (int Pin){

if ( ((millis()-500) >=TA01)&& (digitalRead(IREntrada1,LOW))){
  TA01=millis();
EstadoIR01= 1;
}
else{
  EstadoIR01= 0;
}

return EstadoIR01;
}





void setup() {
  pinMode(IREntrada1, INPUT_PULLUP);

 lcdEntrada.init();
lcdSalida .init();
lcdEntrada.backlight();  //
lcdSalida.backlight(); 

 lcdSalida.setCursor(0,0);
 lcdEntrada.setCursor(0,0);

 lcdEntrada.clear();
  lcdSalida.clear();

 lcdEntrada.print("Bienbenido E");
 lcdSalida.print("Bienbenido S");
 servoentrada.attach(pinservo);

servoentrada.write(0);
 delay(1000);
 servoentrada.write(90);
 delay(1000);
 servoentrada.write(0);
 delay(1000);
}

void loop() {
 

}