import machine
import time
import dht
import onewire
import ds18x20
import os


# Définition des broches
RELAY_CLIM = machine.Pin(5, machine.Pin.OUT)        # Relais climatisation
RELAY_GARAGE_OPEN = machine.Pin(18, machine.Pin.OUT)  # Relais ouverture garage
RELAY_GARAGE_CLOSE = machine.Pin(19, machine.Pin.OUT)  # Relais fermeture garage
BUZZER = machine.Pin(21, machine.Pin.OUT)            # Buzzer alarme sonore
PIR_SENSOR = machine.Pin(4, machine.Pin.IN)          # Capteur PIR
TEMP_SENSOR_PIN = 12                                  # Broche du capteur DS18B20
DHT_SENSOR_PIN = 13                                   # Broche du capteur DHT pour la température et humidité

# Initialisation du capteur de température (DS18B20)
ow = onewire.OneWire(machine.Pin(TEMP_SENSOR_PIN))
sensor = ds18x20.DS18X20(ow)
roms = sensor.scan()  # Scanne tous les capteurs DS18B20 connectés

# Initialisation du capteur DHT (Température et Humidité)
dht_sensor = dht.DHT22(machine.Pin(DHT_SENSOR_PIN))

def lire_temperature_ds18b20():
    try:
        # Vérifie si un capteur est bien connecté
        if not roms:
            print("Erreur : Aucun capteur DS18B20 trouvé!")
            return None
        
        sensor.convert_temp()  # Démarre la conversion de la température
        time.sleep(1)  # Attendre que la conversion soit terminée
        temperature = sensor.read_temp(roms[0])  # Lecture de la température du premier capteur
        return temperature
    except Exception as e:
        print(f"Erreur lors de la lecture du capteur DS18B20 : {e}")
        return None

def lire_temperature_dht():
    try:
        dht_sensor.measure()  # Demande la mesure de température et d'humidité
        temperature = dht_sensor.temperature()  # Récupère la température mesurée
        return temperature
    except Exception as e:
        print(f"Erreur lors de la lecture du capteur DHT : {e}")
        return None

def activation_clim(temperature):
    if temperature is None:
        print("Impossible de lire la température, climatisation non contrôlée.")
        return

    if temperature > 30:  # Si la température dépasse 30°C, activer la climatisation
        RELAY_CLIM.on()
        print("Climatisation activée.")
    else:
        RELAY_CLIM.off()
        print("Climatisation désactivée.")

def detecter_intrusion():
    try:
        if PIR_SENSOR.value() == 1:  # Si le capteur PIR détecte du mouvement
            print("Intrusion détectée!")
            BUZZER.on()  # Allume l'alarme sonore
            return True
        else:
            BUZZER.off()  # Éteint l'alarme sonore si aucune intrusion
            return False
    except Exception as e:
        print(f"Erreur avec le capteur PIR : {e}")
        BUZZER.off()
        return False

def controle_garage():
    try:
        heure = time.localtime()[3]  # Heure actuelle (en 24h)
        if heure > 6 and heure < 22:  # Entre 6h et 22h, ouverture du garage
            RELAY_GARAGE_OPEN.on()
            RELAY_GARAGE_CLOSE.off()
        else:  # Autrement, fermer le garage
            RELAY_GARAGE_OPEN.off()
            RELAY_GARAGE_CLOSE.on()
    except Exception as e:
        print(f"Erreur avec le contrôle du garage : {e}")

def loop():
    while True:
        temperature_ds18b20 = lire_temperature_ds18b20()  # Lire la température DS18B20
        temperature_dht = lire_temperature_dht()  # Lire la température DHT
        
        # Utilisation de la température la plus fiable (DS18B20 ou DHT22)
        if temperature_ds18b20 is not None:
            temperature = temperature_ds18b20
        elif temperature_dht is not None:
            temperature = temperature_dht
        else:
            print("Impossible de lire la température. Les deux capteurs échouent.")
            temperature = None

        print(f"Température lue : {temperature}°C")

        activation_clim(temperature)  # Contrôler la climatisation

        if detecter_intrusion():  # Si intrusion détectée, activer l'alarme
            print("Alerte : Intrusion détectée!")

        controle_garage()  # Contrôle du garage en fonction de l'heure

        time.sleep(5)  # Attente avant la prochaine vérification

# Initialisation du programme
print("Démarrage du système de gestion de la maison intelligente...")
loop()