//#include <Servo.h> // include biblioteca pentru servo
#include <Wire.h>
#include <LiquidCrystal_I2C.h>

LiquidCrystal_I2C lcd(0x27, 20, 4); // LCD cu 20x4 caractere
//Servo myservo;

#define ir_enter 2
#define ir_back 4
#define ir_car1 5
#define ir_car2 6
#define ir_car3 7
#define ir_car4 8
#define ir_car5 9
#define ir_car6 10

int S1 = 0, S2 = 0, S3 = 0, S4 = 0, S5 = 0, S6 = 0;
int flag1 = 0, flag2 = 0;
int slot = 6;

void setup() {
Serial.begin(9600);

pinMode(ir_car1, INPUT);
pinMode(ir_car2, INPUT);
pinMode(ir_car3, INPUT);
pinMode(ir_car4, INPUT);
pinMode(ir_car5, INPUT);
pinMode(ir_car6, INPUT);
pinMode(ir_enter, INPUT);
pinMode(ir_back, INPUT);

////myservo.attach(3);
//myservo.write(90); // Setăm servomotorul pe poziția 90°

lcd.begin(20, 4);
lcd.setCursor(0, 1);
lcd.print(" Car parking ");
lcd.setCursor(0, 2);
lcd.print(" System ");
delay(20);
lcd.clear();

Read_Sensor(); // Citim senzorii inițial
int total = S1 + S2 + S3 + S4 + S5 + S6;
slot = slot - total; // Calculăm câte locuri de parcare sunt disponibile
}

void loop() {
Read_Sensor(); // Citim starea senzorilor la fiecare ciclu

lcd.setCursor(0, 0);
lcd.print(" Have Slot: ");
lcd.print(slot);
lcd.print(" ");

lcd.setCursor(0, 1);
lcd.print(S1 == 1 ? "S1:Fill " : "S1:Empty");

lcd.setCursor(10, 1);
lcd.print(S2 == 1 ? "S2:Fill " : "S2:Empty");

lcd.setCursor(0, 2);
lcd.print(S3 == 1 ? "S3:Fill " : "S3:Empty");

lcd.setCursor(10, 2);
lcd.print(S4 == 1 ? "S4:Fill " : "S4:Empty");

lcd.setCursor(0, 3);
lcd.print(S5 == 1 ? "S5:Fill " : "S5:Empty");

lcd.setCursor(10, 3);
lcd.print(S6 == 1 ? "S6:Fill " : "S6:Empty");

if (digitalRead(ir_enter) == 0 && flag1 == 0) {
if (slot > 0) {
flag1 = 1;
if (flag2 == 0) {
//myservo.write(180); // Deschidem poarta
slot = slot - 1;
}
} else {
lcd.setCursor(0, 0);
lcd.print(" Sorry Parking Full ");
delay(1500);
}
}

if (digitalRead(ir_back) == 0 && flag2 == 0) {
flag2 = 1;
if (flag1 == 0) {
//myservo.write(180); // Deschidem poarta
slot = slot + 1;
}
}

if (flag1 == 1 && flag2 == 1) {
delay(1000);
//myservo.write(90); // Închidem poarta
flag1 = 0;
flag2 = 0;
}

delay(500); // Adăugăm un delay pentru a face actualizările mai clare
}

void Read_Sensor() {
// Resetăm senzorii
S1 = 0, S2 = 0, S3 = 0, S4 = 0, S5 = 0, S6 = 0;

// Citim fiecare senzor IR
if (digitalRead(ir_car1) == 0) { S1 = 1; }
if (digitalRead(ir_car2) == 0) { S2 = 1; }
if (digitalRead(ir_car3) == 0) { S3 = 1; }
if (digitalRead(ir_car4) == 0) { S4 = 1; }
if (digitalRead(ir_car5) == 0) { S5 = 1; }
if (digitalRead(ir_car6) == 0) { S6 = 1; }
}