#include <ESP32Servo.h>

const int servoPin1 = 19;  // Pulgar
const int servoPin2 = 18;  // Índice
const int servoPin3 = 17;  // Medio
const int servoPin4 = 16;  // Anular
const int servoPin5 = 15;  // Meñique

// Crear objetos para controlar los servos
Servo servo1;
Servo servo2;
Servo servo3;
Servo servo4;
Servo servo5;

void setup() {
  // Asignar los pines a los servos
  servo1.attach(servoPin1, 500, 2400);
  servo2.attach(servoPin2, 500, 2400);
  servo3.attach(servoPin3, 500, 2400);
  servo4.attach(servoPin4, 500, 2400);
  servo5.attach(servoPin5, 500, 2400);

  // Inicializar los servos en la posición 0
  servo1.write(0);
  servo2.write(0);
  servo3.write(0);
  servo4.write(0);
  servo5.write(0);

  // Mover el pulgar a 180 grados
  for (int pos = 0; pos <= 180; pos += 5) {  // Incremento de 5 grados
    servo1.write(pos);
    delay(10);  // Reducir el delay a 10 ms
  }
  delay(1000);  // Esperar 1 segundo

  // Mover el índice a 180 grados
  for (int pos = 0; pos <= 180; pos += 5) {  // Incremento de 5 grados
    servo2.write(pos);
    delay(10);  // Reducir el delay a 10 ms
  }
  delay(1000);  // Esperar 1 segundo

  // Mover el medio a 180 grados
  for (int pos = 0; pos <= 180; pos += 5) {  // Incremento de 5 grados
    servo3.write(pos);
    delay(10);  // Reducir el delay a 10 ms
  }
  delay(1000);  // Esperar 1 segundo

  // Mover el anular a 180 grados
  for (int pos = 0; pos <= 180; pos += 5) {  // Incremento de 5 grados
    servo4.write(pos);
    delay(10);  // Reducir el delay a 10 ms
  }
  delay(1000);  // Esperar 1 segundo

  // Mover el meñique a 180 grados
  for (int pos = 0; pos <= 180; pos += 5) {  // Incremento de 5 grados
    servo5.write(pos);
    delay(10);  // Reducir el delay a 10 ms
  }
  delay(1000);  // Esperar 1 segundo

  // El programa se detiene aquí
}

void loop() {
  // No hacer nada
}