#include <Wire.h>
#include <LiquidCrystal_I2C.h>
// Definisi Pin
#define trigPin 9
#define echoPin 10
#define buzzer 7
#define led 6
// Inisialisasi LCD dengan alamat 0x27
LiquidCrystal_I2C lcd(0x27, 16, 2);
int count = 0; // Variabel untuk menghitung deteksi tangan
void setup() {
pinMode(trigPin, OUTPUT);
pinMode(echoPin, INPUT);
pinMode(buzzer, OUTPUT);
pinMode(led, OUTPUT);
lcd.begin(16, 2);
lcd.backlight();
lcd.setCursor(0, 0);
lcd.print("People Count:");
lcd.setCursor(0, 1);
lcd.print(count);
}
void loop() {
long duration;
int distance;
// Mengirim pulsa ke sensor ultrasonik
digitalWrite(trigPin, LOW);
delayMicroseconds(2);
digitalWrite(trigPin, HIGH);
delayMicroseconds(10);
digitalWrite(trigPin, LOW);
// Menghitung waktu pantulan gelombang suara
duration = pulseIn(echoPin, HIGH);
// Mengubah waktu menjadi jarak dalam cm
distance = duration * 0.034 / 2;
// Jika tangan terdeteksi dalam jarak < 15 cm
if (distance > 0 && distance < 15) {
count++; // Tambah jumlah orang yang terdeteksi
lcd.setCursor(0, 1);
lcd.print(" "); // Hapus tampilan lama
lcd.setCursor(0, 1);
lcd.print(count);
// Bunyi buzzer dan nyalakan LED
digitalWrite(buzzer, HIGH);
digitalWrite(led, HIGH);
delay(200);
digitalWrite(buzzer, LOW);
digitalWrite(led, LOW);
delay(500); // Hindari perhitungan berulang akibat satu tangan diam
}
}