#include <Wire.h>
#include <LiquidCrystal_I2C.h>

// Definisi Pin
#define trigPin 9
#define echoPin 10
#define buzzer 7
#define led 6

// Inisialisasi LCD dengan alamat 0x27
LiquidCrystal_I2C lcd(0x27, 16, 2); 

int count = 0; // Variabel untuk menghitung deteksi tangan

void setup() {
    pinMode(trigPin, OUTPUT);
    pinMode(echoPin, INPUT);
    pinMode(buzzer, OUTPUT);
    pinMode(led, OUTPUT);
    
    lcd.begin(16, 2);
    lcd.backlight();
    lcd.setCursor(0, 0);
    lcd.print("People Count:");
    lcd.setCursor(0, 1);
    lcd.print(count);
}

void loop() {
    long duration;
    int distance;
    
    // Mengirim pulsa ke sensor ultrasonik
    digitalWrite(trigPin, LOW);
    delayMicroseconds(2);
    digitalWrite(trigPin, HIGH);
    delayMicroseconds(10);
    digitalWrite(trigPin, LOW);
    
    // Menghitung waktu pantulan gelombang suara
    duration = pulseIn(echoPin, HIGH);
    
    // Mengubah waktu menjadi jarak dalam cm
    distance = duration * 0.034 / 2;

    // Jika tangan terdeteksi dalam jarak < 15 cm
    if (distance > 0 && distance < 15) {
        count++; // Tambah jumlah orang yang terdeteksi
        lcd.setCursor(0, 1);
        lcd.print("                "); // Hapus tampilan lama
        lcd.setCursor(0, 1);
        lcd.print(count);
        
        // Bunyi buzzer dan nyalakan LED
        digitalWrite(buzzer, HIGH);
        digitalWrite(led, HIGH);
        delay(200);
        digitalWrite(buzzer, LOW);
        digitalWrite(led, LOW);
        delay(500); // Hindari perhitungan berulang akibat satu tangan diam
    }
}