const char keypad[4][4] = {
    {'1', '2', '3', 'A'},
    {'4', '5', '6', 'B'},
    {'7', '8', '9', 'C'},
    {'*', '0', '#', 'D'}
};

void checkKeys() {
    for (uint8_t r = 0; r < 4; r++) {
        // Устанавливаем текущую строку в низкий уровень
        PORTD &= ~(1 << (r + 4));
        
        for (uint8_t c = 0; c < 4; c++) {
            // Проверяем состояние кнопки
            if (!(PINB & (1 << c))) {
                // Ждем, пока кнопка не будет отпущена
                while (!(PINB & (1 << c)));
                // Восстанавливаем состояние строки
                PORTD |= (1 << (r + 4));
                // Выводим нажатую клавишу
                Serial.println(keypad[r][c]);
                return; // Выходим из функции после нажатия кнопки
            }
        }

        // Восстанавливаем состояние строки
        PORTD |= (1 << (r + 4));
    }
}

int main() {
    init();
    Serial.begin(9600);

    // Настраиваем порты
    DDRD  |= 0b11110000;  
    PORTD |= 0b11110000; // Устанавливаем строки в высокий уровень
    PORTB |= 0b00001111; // Включаем подтягивающие резисторы на столбцах

    while (true) {
        checkKeys(); 
    }
}