// exercicio 1
// nome do cabra

//como salvar EX1_NOME_ULTIMOSOBRNOME
#include <Servo.h>
Servo servo1;

int val = 0;

#define PIN_TRIG 3
#define PIN_ECHO 2
int distancia = 0;
int duration = 0;

void setup() {
servo1.attach(9);


  Serial.begin(115200);
  pinMode(PIN_TRIG, OUTPUT);
  pinMode(PIN_ECHO, INPUT);
}

void loop() {


val = map(distancia, 12,15,0,180);
servo1.write(val);
delay(15);

  // Inicia uma nova medição:
  digitalWrite(PIN_TRIG, HIGH);
  delayMicroseconds(10);
  digitalWrite(PIN_TRIG, LOW);

  // Leia o resultado:
  duration = pulseIn(PIN_ECHO, HIGH);
  Serial.print("Distância em CM: ");
  Serial.println(duration / 58);
  distancia = (duration / 58);
  Serial.println(distancia);
  Serial.print("Distância em polegadas: ");
  Serial.println(duration / 148);

  delay(1000);
}