//Exercício 1 
//Felipe Rodrigues
#include <Servo.h>

int servo1;
int servo2;

#define TRIGGER 3
#define ECHO 2

#define TRIGGER2 5
#define ECHO2 6

Servo sv1;
Servo sv2;

void setup() {
  Serial.begin(115200);
  pinMode(TRIGGER, OUTPUT);
  pinMode(ECHO, INPUT);

  pinMode(TRIGGER2, OUTPUT);
  pinMode(ECHO2, INPUT);

  sv1.attach(9);
  sv2.attach(10);
}

void loop() {
  // Inicia uma nova medição:
  digitalWrite(TRIGGER, HIGH);
  delayMicroseconds(10);
  digitalWrite(TRIGGER, LOW);

  // Leia o resultado:
  int duration = pulseIn(ECHO, HIGH);
  int CM = (duration / 58);

  int duration2 = pulseIn(ECHO2, HIGH);
  int CM2 = (duration2 / 58);

  servo1 = map(CM, 10, 3, 0, 180);
  sv1.write(servo1);

  servo2 = map(CM2, 3, 10, 0, 180);
  sv2.write(servo2); 

  if
}