#include "DHT.h"  //pouzitie kniznice na DHT senzor
#include <LiquidCrystal_I2C.h> //pouzitie kniznice na LCD displej

LiquidCrystal_I2C lcd(0x27, 16, 2);  // Nastavenie I2C displeja s adresou 0x27

#define DHTPIN 12       // Pin pre DHT22
#define DHTTYPE DHT22   // Typ senzora DHT22

// Definovanie pinov pre LED
#define R_LED 13    // Červená LED
#define G_LED 10  // Zelená LED
#define Y_LED 7    // Žltá LED
#define B_LED 4    // Modrá LED

DHT dht(DHTPIN, DHTTYPE); //inicializuje objekt pre DHT senzor

// Premenné pre správu intervalu (použitie millis)
unsigned long previousMillis = 0;   
const long interval = 500;  // Interval medzi čítaniami (0.5 sekundy)

void setup() {
  // Inicializácia pinov LED ako výstupy
  pinMode(R_LED, OUTPUT);
  pinMode(G_LED, OUTPUT);
  pinMode(Y_LED, OUTPUT);
  pinMode(B_LED, OUTPUT);

  // Inicializácia sériovej komunikácie a displeja
  Serial.begin(115200);
  lcd.begin(16, 2);  // Nastavenie LCD 16x2
  lcd.init();
  lcd.backlight();  // podsvietenie LCD
  dht.begin();  // Inicializácia DHT senzora
}

void loop() {
  unsigned long currentMillis = millis();  // Získavá aktuálny čas

  // Ak uplynul interval (2 sekundy) tak
  if (currentMillis - previousMillis >= interval) {
    previousMillis = currentMillis;  // Ulož nový čas

    // Získa teplotu a vlhkosť
    float temperature = dht.readTemperature();
    float humidity = dht.readHumidity();

    // Skontroluje, či sú hodnoty NaN (not a number), ak nieje cislo vyhodi chybu
    if (isnan(temperature) || isnan(humidity)) {
      lcd.clear();
      lcd.setCursor(0, 0);
      lcd.print("Chyba pri citani");
      lcd.setCursor(0, 1);
      lcd.print("teploty alebo vlhkosti");
      return;
    }

    // Vymaže vsetko na LCD a nastaví kurzor na 1. riadok
    lcd.clear();
    lcd.setCursor(0, 0);
    lcd.print("Teplota: ");
    lcd.print(temperature);  // Zobrazi teplotu
    lcd.print(" C");

    // Nastavi kurzor na 2. riadok a zobraz vlhkosť
    lcd.setCursor(0, 1);
    lcd.print("Vlhkost: ");
    lcd.print(humidity);    // Zobrazi vlhkosť
    lcd.print(" %");

    // LED indikácia podľa teploty
    if (temperature > 40.0) {
      // Červená LED, teplota > 40°C
      digitalWrite(R_LED, HIGH);
      digitalWrite(G_LED, LOW);
      digitalWrite(Y_LED, LOW);
    } else if (temperature >= 20.0 && temperature <= 40.0) {
      // Zelená LED, teplota medzi 20°C a 40°C
      digitalWrite(R_LED, LOW);
      digitalWrite(G_LED, HIGH);
      digitalWrite(Y_LED, LOW);
    } else {
      // Žltá LED, teplota < 20°C
      digitalWrite(R_LED, LOW);
      digitalWrite(G_LED, LOW);
      digitalWrite(Y_LED, HIGH);
    }

    // Modrá LED podľa vlhkosti
    if (humidity > 50.0) {
      // Modrá LED, vlhkosť > 50%
      digitalWrite(B_LED, HIGH);
    } else {
      digitalWrite(B_LED, LOW);
    }
  }
}