#include <Servo.h>

Servo servoE;
Servo servoD;


void setup() {
  servoE.attach(11);
  servoD.attach(10);

  pinMode(7, INPUT);

  servoE.write(90);
  servoD.write(90);

}


void loop() {
  // levantando os braços
  servoE.write(90 - 40); // angulo mínimo
  servoD.write(90 + 40); // angulo máximo
  delay(200);
  // abixando os braços
  servoE.write(90 + 40);
  servoD.write(90 - 40);
  delay(200);
}