/*
Alla pressione del pulsante si attiva o disattiva il lampeggo di un led, mentre un
altro led lampeggia indisturbato.
*/
#include "urutils.h"
int led = 13;
int led2 = 14;
byte pulsante =12;
byte precval, val;
unsigned long tbase = 50;
DiffTimer tmrdeb;
DiffTimer tmrblink1, tmrblink2;
 
void setup() {
  Serial.begin(115200);
  pinMode(led, OUTPUT);
  pinMode(led2, OUTPUT);
  pinMode(pulsante, INPUT);
  precval=LOW;
  tmrdeb.start();
  tmrblink2.start();
}

// loop principale
void loop() {
  if(tmrdeb.get() > tbase){  	
    tmrdeb.reset();   
    //task_toggle
    val = digitalRead(pulsante);		
    if(precval==LOW && val==HIGH){ 		//rivelatore di fronte di salita
      tmrblink1.toggle();		
    }
  }
  precval=val;	

  //task_blink1
  if (tmrblink1.get() > 500) {
    digitalWrite(led, !digitalRead(led));
    tmrblink1.reset();
  } 
  //task_blink2
  if (tmrblink2.get() > 1000) {
    digitalWrite(led2, !digitalRead(led2));
    tmrblink2.reset();
  } 
  
  delay(10);
}