/*Alla pressione del pulsante si attiva o disattiva il lampeggo di un led*/
int led = 13;
byte pulsante =12;
bool stato= false; // variabile globale che memorizza lo stato del pulsante
volatile bool pressed;
volatile unsigned long lastDebounceTime = 0;
const unsigned long debounceDelay = 50;
void setup() {
Serial.begin(115200);
pinMode(led, OUTPUT);
pinMode(pulsante, INPUT);
attachInterrupt(digitalPinToInterrupt(pulsante), switchPressed, RISING );
pressed = false;
}
// Interrupt Service Routine (ISR)
void switchPressed ()
{
if(!pressed){// evita detach durante un attach nel loop
// disarma l'interrupt
// può essere omessa se viene tolto l'attach() nel loop()
//detachInterrupt(digitalPinToInterrupt(pulsante));
// arma il timer
lastDebounceTime = millis();
Serial.println("1. Disarmo pulsante");
pressed = true;
}
} // end of switchPressed
void waitUntilInputChange()
{
if (pressed){
if(digitalRead(pulsante)==LOW && (millis() - lastDebounceTime) > debounceDelay){// disarmo del timer al timeout
// fronte di discesa
Serial.print("2. Cambio stato: ");
stato = !stato; // logica da attivare sul fronte (toggle)
Serial.println(stato);
// riarma l'interrupt
// può essere omessa se eviene tolto il detach() nella ISR
//attachInterrupt(digitalPinToInterrupt(pulsante), switchPressed, RISING );
Serial.println("3. Riarmo pulsante");
pressed = false; // disarma il timer
}
}
}
// loop principale
void loop() {
waitUntilInputChange();
digitalWrite(led, stato); // inverti lo stato precedente del led
delay(10);
}