#include <Arduino.h>
#include <Arduino_FreeRTOS.h>
#include <task.h>

// Định nghĩa các TaskHandle
TaskHandle_t HTask1, HTask2;

// Biến cờ để kiểm soát việc đình chỉ Task1
volatile bool task1Suspended = false;

// Tác vụ Task1: In ra "Hello, world!" 5 lần
void Task1(void* pvParameters) {
  for (int i = 0; i < 5; i++) {
    Serial.println("Hello, world!");
    vTaskDelay(pdMS_TO_TICKS(1000));  // Delay 1 giây
  }
  // Sau 5 lần in, task này sẽ đình chỉ Task2
  task1Suspended = true;
  vTaskSuspend(NULL);  // Đình chỉ chính Task1
}

// Tác vụ Task2: In ra "Bye Task1" và đình chỉ Task1 trong 10 giây
void Task2(void* pvParameters) {
  while (1) {
    if (task1Suspended) {
      Serial.println("Bye Task1");

      // Đình chỉ Task1 trong 10 giây
      vTaskDelay(pdMS_TO_TICKS(10000));  // Delay 10 giây
      
      // Đánh dấu lại trạng thái Task1 có thể chạy lại
      task1Suspended = false;
      
      // Đánh thức Task1 (để Task1 tiếp tục in "Hello, world!")
      vTaskResume(HTask1);  
    }
    vTaskDelay(pdMS_TO_TICKS(1000));  // Delay 1 giây
  }
}

void setup() {
  // Khởi tạo Serial Monitor
  Serial.begin(9600);

  // Tạo các tác vụ với mức ưu tiên bằng nhau
  xTaskCreate(Task1, "Task1", 250, NULL, tskIDLE_PRIORITY + 1, &HTask1);
  xTaskCreate(Task2, "Task2", 250, NULL, tskIDLE_PRIORITY + 1, &HTask2);

  // In ra mức ưu tiên của các tác vụ
  Serial.print("Mức ưu tiên Task1: ");
  Serial.println(uxTaskPriorityGet(HTask1));
  Serial.print("Mức ưu tiên Task2: ");
  Serial.println(uxTaskPriorityGet(HTask2));
}

void loop() {
  // FreeRTOS sẽ quản lý việc chạy các tác vụ
}