#include "main.h" #include // Definición de pines (PA0-PA7) #define LCD_RS 0x0001 // PA0 #define LCD_E 0x0002 // PA1 #define LCD_D4 0x0010 // PA4 #define LCD_D5 0x0020 // PA5 #define LCD_D6 0x0040 // PA6 #define LCD_D7 0x0080 // PA7 #define LCD_DATA (LCD_D4 | LCD_D5 | LCD_D6 | LCD_D7) // Prototipos de funciones void LCD_Init(void); void LCD_SendCmd(uint8_t cmd); void LCD_SendData(uint8_t data); void LCD_SendString(const char *str); void LCD_Write4bits(uint8_t data); void LCD_PulseEnable(void); void DelayMS(uint32_t ms); // Inicialización del LCD void LCD_Init(void) { // Habilitar reloj para GPIOB RCC->APB2ENR |= RCC_APB2ENR_IOPAEN; RCC->APB2ENR |= RCC_APB2ENR_IOPBEN; // Configurar pines como salidas push-pull 10MHz GPIOA->CRL = 0x33334433; // PA0(RS), PA1(E), PA4-7(D4-D7) como salidas // Secuencia de inicialización DelayMS(50); LCD_Write4bits(0x03); DelayMS(5); LCD_Write4bits(0x03); DelayMS(1); LCD_Write4bits(0x03); DelayMS(1); LCD_Write4bits(0x02); // Modo 4 bits // Configurar display LCD_SendCmd(0x28); // 4 bits, 2 líneas, 5x8 LCD_SendCmd(0x0C); // Display ON, cursor OFF LCD_SendCmd(0x06); // Incremento automático LCD_SendCmd(0x01); // Limpiar pantalla DelayMS(2); } // Enviar comando void LCD_SendCmd(uint8_t cmd) { GPIOA->BRR = LCD_RS; // RS = 0 (comando) LCD_Write4bits(cmd >> 4); LCD_Write4bits(cmd & 0x0F); (cmd <= 0x02) ? DelayMS(2) : DelayMS(1); } // Enviar dato void LCD_SendData(uint8_t data) { GPIOA->BSRR = LCD_RS; // RS = 1 (dato) LCD_Write4bits(data >> 4); LCD_Write4bits(data & 0x0F); DelayMS(1); } // Escribir texto void LCD_SendString(const char *str) { while(*str) LCD_SendData(*str++); } // Escribir 4 bits al LCD void LCD_Write4bits(uint8_t data) { // Limpiar bits de datos GPIOA->BRR = LCD_DATA; // Establecer nuevos valores GPIOA->BSRR = ((data & 0x01) << 4) | // D4 ((data & 0x02) << 4) | // D5 ((data & 0x04) << 4) | // D6 ((data & 0x08) << 4); // D7 LCD_PulseEnable(); } // Generar pulso en Enable void LCD_PulseEnable(void) { GPIOA->BSRR = LCD_E; // E = 1 DelayMS(1); GPIOA->BRR = LCD_E; // E = 0 DelayMS(1); } // Delay aproximado en milisegundos (para 72MHz) void DelayMS(uint32_t ms) { for(uint32_t i = 0; i < ms; i++) for(uint32_t j = 0; j < 7200; j++); } // Función principal int main(void) { // Configuración inicial del sistema SystemInit(); LCD_Init(); // Escribir mensaje LCD_SendCmd(0x80); // Primera línea LCD_SendString("LosChambeadores"); LCD_SendCmd(0xC0); // Segunda línea LCD_SendString("MarcoDiegoCarlos"); while(1) {} }