#include <DHT.h>
#include <ESP32Servo.h>

// Definición de pines
#define TRIG_PIN 14          // Pin TRIG del sensor ultrasónico
#define ECHO_PIN 27          // Pin ECHO del sensor ultrasónico
#define DHT_PIN 4            // Pin para el sensor DHT (temperatura)
#define PIR_PIN 23           // Pin para el sensor PIR
#define LED_ILLUMINATION 2   // Pin LED para simulación de iluminación
#define LED_INTRUDER 21      // Pin LED para intruso
#define BUZZER_PIN 19        // Pin para el buzzer (alerta intruso)
#define SERVO_PIN 13         // Pin para el servo motor
#define LDR_PIN 34           // Pin analógico para el sensor LDR
#define RELAY_PIN 26         // Pin para el relé de emergencia
#define DHT_TYPE DHT22       // Tipo de sensor DHT

// Objetos de sensores
DHT dht(DHT_PIN, DHT_TYPE);  // Objeto para el sensor DHT
Servo myServo;               // Objeto para el servo motor

void setup() {
  Serial.begin(115200);

  // Configuración de pines
  pinMode(TRIG_PIN, OUTPUT);
  pinMode(ECHO_PIN, INPUT);
  pinMode(PIR_PIN, INPUT);
  pinMode(LED_ILLUMINATION, OUTPUT);
  pinMode(LED_INTRUDER, OUTPUT);
  pinMode(BUZZER_PIN, OUTPUT);
  pinMode(RELAY_PIN, OUTPUT);  // Configuración del pin del relé

  // Inicializar el sensor DHT y el servo motor
  dht.begin();
  myServo.attach(SERVO_PIN);
  myServo.write(0);  // Inicializar el servo en 0 grados (puerta cerrada)
}

void loop() {
  sistemaIngreso();       // Control del sistema de ingreso (sensor ultrasónico y servo)
  sistemaIluminacion();   // Control del sistema de iluminación (sensor de lúmenes)
  sistemaContraIncendios();  // Control del sistema contra incendios (sensor DHT)
  sistemaContraIntrusos();   // Control del sistema contra intrusos (sensor PIR)

  delay(500);  // Retardo para evitar lecturas rápidas
}

// Sistema de ingreso con sensor ultrasónico
void sistemaIngreso() {
  digitalWrite(TRIG_PIN, LOW);
  delayMicroseconds(2);
  digitalWrite(TRIG_PIN, HIGH);
  delayMicroseconds(10);
  digitalWrite(TRIG_PIN, LOW);

  long duration = pulseIn(ECHO_PIN, HIGH, 30000);  // Medir distancia
  if (duration == 0) {
    Serial.println("Error: No se recibió eco.");
    return;
  }

  float distance = duration * 0.0343 / 2;  // Calcular la distancia

  if (distance < 15) {  // Si la distancia es menor a 15 cm
    myServo.write(90);  // Abre la puerta (servo a 90 grados)
    Serial.println("Puerta abierta");
    delay(3000);         // Mantener la puerta abierta por 3 segundos
    myServo.write(0);   // Cierra la puerta (servo a 0 grados)
    Serial.println("Puerta cerrada");
  }
}

// Sistema de iluminación con sensor de lúmenes (LDR)
void sistemaIluminacion() {
  int lux = analogRead(LDR_PIN);  // Leer el valor del sensor LDR (0-4095)

  Serial.print("Valor LDR: ");
  Serial.println(lux);  // Imprime el valor del sensor LDR

  // Si la lectura es menor a 162 (aproximadamente 20 lux), enciende el LED
  if (lux > 0 && lux < 3067) {  
    digitalWrite(LED_ILLUMINATION, LOW);  // Enciende el LED
    Serial.println("Luz apagada suficiente luminosidad");
  } else {
    digitalWrite(LED_ILLUMINATION, HIGH);  // Apaga el LED
    Serial.println("Luz encendida (poca luminosidad)");
  }
}


// Sistema contra incendios con sensor DHT
void sistemaContraIncendios() {
  float temperature = dht.readTemperature();  // Leer temperatura

  if (temperature > 35) {  // Si la temperatura es mayor a 35°C
    digitalWrite(RELAY_PIN, HIGH);  // Enciende el relé (simulando luces de emergencia)
    Serial.println("¡Alerta! Temperatura alta, relé activado");
  } else {
    digitalWrite(RELAY_PIN, LOW);  // Apaga el relé
  }
}

// Sistema contra intrusos con sensor PIR
void sistemaContraIntrusos() {
  if (digitalRead(PIR_PIN) == HIGH) {  // Si el PIR detecta movimiento
    digitalWrite(BUZZER_PIN, HIGH);    // Enciende el buzzer
    digitalWrite(LED_INTRUDER, HIGH);  // Enciende el LED de intruso
    Serial.println("¡Intruso detectado!");
    delay(5000);  // Mantener el buzzer y LED encendidos por 5 segundos
    digitalWrite(BUZZER_PIN, LOW);     // Apaga el buzzer
    digitalWrite(LED_INTRUDER, LOW);   // Apaga el LED de intruso
  }
}