unsigned long tiempo;
bool uno=true;
bool dos=true;
bool tres=true;
void setup() 
{
  Serial.begin(115200);
  tiempo=millis();
}

void loop() {
  if (millis()-tiempo>5000)
  {
      Serial.println("Pasaron 5 segundos desde que inicio loop");
      tiempo=millis();
  }
  delay(10);
}