#include "ESP32Servo.h"

const int servo_pin = 18;

Servo servo;
int grados=0;
bool avanza=true;
void setup() {

  Serial.begin(115200);
  servo.attach(servo_pin);
  Serial.println("Hello, ESP32!");
}

void loop() {
  servo.write(grados);
  if(avanza){
     grados+=1;
     if (grados>=180)
        avanza=false;
  }
  else
   {
    grados-=1;
    if(grados==0)
      avanza=true;
  }

  Serial.println(grados);
  delay(20);

}