//exercício 3
//Felipe Vieira Conway Baccarat

#define led_vm 4
#define led_vd 5
#define PIN_TRIG 3
#define PIN_ECHO 2
int distanciaCM = 0;

void setup() {
  pinMode(PIN_TRIG, OUTPUT);
  pinMode(PIN_ECHO, INPUT);
  pinMode(led_vm, OUTPUT);
  pinMode(led_vd, OUTPUT);
}

void loop() {
  // Inicia uma nova medição:
  digitalWrite(PIN_TRIG, HIGH);
  delayMicroseconds(10);
  digitalWrite(PIN_TRIG, LOW);

  // Leia o resultado:
  int duration = pulseIn(PIN_ECHO, HIGH);
  distanciaCM = (duration / 58);
delay(5000);

 if(distanciaCM < 181){     //se a distancia for menor que 181cm a vaga
  digitalWrite(led_vd, 0);  //está ocupada e o led vermelho será ligado
  digitalWrite(led_vm, 1);

 }
  else{
  digitalWrite(led_vd, 1);
  digitalWrite(led_vm, 0);
 } 
}