//exercício 4
//Felipe Vieira Conway Baccarat

#include <Wire.h>
#include <LiquidCrystal_I2C.h> 
#define PIN_TRIG 3
#define PIN_ECHO 2
int distanciaCM = 0;
LiquidCrystal_I2C lcd(0x27, 16, 2);


void setup() {
  lcd.init();
  
  pinMode(PIN_TRIG, OUTPUT);
  pinMode(PIN_ECHO, INPUT);
}

void loop() {
  // Inicia uma nova medição:
  digitalWrite(PIN_TRIG, HIGH);
  delayMicroseconds(10);
  digitalWrite(PIN_TRIG, LOW);

  // Leia o resultado:
  int duration = pulseIn(PIN_ECHO, HIGH);
  distanciaCM = (duration / 58);
lcd.clear();
lcd.setBacklight(HIGH);
  lcd.setCursor(1,0);
  lcd.print("distancia:");
  lcd.setCursor(1,1);
  lcd.print(distanciaCM);
  lcd.print(" cm");
delay(500);


}