#include <LiquidCrystal_I2C.h>
#include "DHT.h"

#define I2C_ADDR    0x27
#define LCD_COLUMNS 20
#define LCD_LINES   4

#define DHTPIN 2     
#define DHTTYPE DHT22   // DHT 22  (AM2302), AM2321
DHT dht(DHTPIN, DHTTYPE); //// Initialize DHT sensor for normal 16mhz Arduino

LiquidCrystal_I2C lcd(I2C_ADDR, LCD_COLUMNS, LCD_LINES);

int SetpointTemp; //Maak variable SetpointTemp
int Sensor_Temperature; //Maak variable Sensor humidity
int Sensor_Humidity; //Maak variable sensor humidity
int error; //Maak variable error
int hysteresis; //maak variable hysteresis

int chk;
float hum;  //Stores humidity value
float temp; //Stores temperature value

void setup() {
  // Init
  lcd.init();
  lcd.backlight();
  dht.begin();

  pinMode(2, OUTPUT); //Zet digitale pin 2 als Output

  Serial.begin(9600); //Begin de seriele monitor met 9600 snelheid
  Serial.println("Temperatuur Controller"); //Print Temperatuur Controller op seriele monitor

  lcd.setCursor(0, 0);
  lcd.print("Gewenste waarde:");
  lcd.setCursor(20, 1);
  lcd.print("%");
  lcd.setCursor(0, 1);
  lcd.print("Gemeten waarde:");
  lcd.setCursor(20, 0);
  lcd.print("C");
  
}

void loop() { //Programma die oneindig door gaat
  float temperature = dht.readTemperature();
  float humidity = dht.readHumidity();

  SetpointTemp=analogRead(A3); //Zet waarde van variable SetpointTemp als waarde van analoge pin A0
  Sensor_Temperature=temperature;
  hysteresis=analogRead(A2)/511; //Zet waarde van variable Sensor als waarde van analoge pin A2
  Serial.print("Gewenste waarde:");
  Serial.print(SetpointTemp);
  lcd.setCursor(17, 0);
  lcd.print(SetpointTemp);
  Serial.print("Gemeten waarde");
  Serial.println(Sensor_Temperature); //Print Waarde van variable Sensor in seriele monitor
  lcd.setCursor(17, 0);
  lcd.print(Sensor_Temperature);
  error= SetpointTemp-Sensor_Temperature; //Zet waarde error als waarde van SetpointTemp-Sensor
  
  lcd.setCursor(17, 0);
  lcd.print('Gemeten waarde:');
  
  if(error>0) //Als waarde error groter dan null
  {
    digitalWrite(2, HIGH); //Zet digitale pin 2 op Hoog
  }
  else //Anders
  {
    digitalWrite(2, LOW); //Zet digitale pin 2 op laag
  }

 delay(1000);

}