#include <Stepper.h>
#define LEDPIN 13
#define BUTTONPINSTART 2
#define BUTTONPINSTOP 3
uint32_t lastMillis;
const int stepsPerRevolution = 200;
Stepper myStepper(stepsPerRevolution, 8, 9, 10, 11);
void setup() {
// put your setup code here, to run once:
pinMode(LEDPIN, OUTPUT);
pinMode(BUTTONPINSTART, INPUT_PULLUP);
pinMode(BUTTONPINSTOP, INPUT_PULLUP);
myStepper.setSpeed(1);
}
void loop() {
// put your main code here, to run repeatedly:
int buttonState = digitalRead(BUTTONPINSTART);
bool blinking = true;
if (buttonState == LOW) {
while (buttonState == LOW) {
buttonState = digitalRead(BUTTONPINSTART);
}
bool keepgoing = true;
while (keepgoing) {
int buttonState2 = digitalRead(BUTTONPINSTOP);
if (buttonState2 == LOW) {
while (buttonState2 == LOW) {
buttonState2 = digitalRead(BUTTONPINSTOP);
}
keepgoing = false;
}
if (millis() - lastMillis > 1000) {
lastMillis = millis();
if (blinking) {
digitalWrite(LEDPIN, HIGH);
}
else {
digitalWrite(LEDPIN, LOW);
}
myStepper.step(1);
blinking = !blinking;
}
}
digitalWrite(LEDPIN, LOW);
}
}
uno:A5.2
uno:A4.2
uno:AREF
uno:GND.1
uno:13
uno:12
uno:11
uno:10
uno:9
uno:8
uno:7
uno:6
uno:5
uno:4
uno:3
uno:2
uno:1
uno:0
uno:IOREF
uno:RESET
uno:3.3V
uno:5V
uno:GND.2
uno:GND.3
uno:VIN
uno:A0
uno:A1
uno:A2
uno:A3
uno:A4
uno:A5
led1:A
led1:C
btn1:1.l
btn1:2.l
btn1:1.r
btn1:2.r
btn2:1.l
btn2:2.l
btn2:1.r
btn2:2.r
stepper1:A-
stepper1:A+
stepper1:B+
stepper1:B-