/*
-------------------------------------------------------------------------
Programa de controle de Robô limpador de placa solar

Empresa: SUN CLEAR
Autor: Gabriel Luz
Versão: alpha 1.0
-------------------------------------------------------------------------
*/

//inclusão de biblioteca
#include <Wire.h>
#include <LiquidCrystal_I2C.h>
#include <RTClib.h>

// Definições dos pinos
#define M_ROBO 13      // Motor de movimento do robô
#define M_ESCOV 12     // Motor das escovas
#define M_BOMBA 26     // Motor da bomba
#define FC_INI 14      // Fim de curso do robô do lado inicial
#define FC_END 27      // Fim de curso do robô do lado final
#define BT_A 5        // Botão 1 (Esquerda)
#define BT_B 16         // Botão 2 (Direita)
#define BT_C 17        // Botão 3 (sel)
#define BT_D 4         // Botão 4 (Voltar)

// Inicialização do LCD e RTC
LiquidCrystal_I2C lcd(0x27, 20, 4);  // Endereço 0x27 para LCD 16x2
RTC_DS3231 rtc;

int menu = 0, sel_s = 1;
int sel = 0, m_s = 1;
int timedis = 0;
bool bt_s1 = 0,bt_s2 = 0,bt_s3 = 0,bt_s4 = 0;
//caracteres especiais-----------------------------------------

  byte SIMB1[8] = {
    B00000,
    B00000,
    B00000,
    B00011,
    B00010,
    B00000,
    B00101,
    B01101
  };
   byte SIMB2[8] = {
    B00000,
    B00100,
    B01110,
    B00000,
    B01110,
    B11111,
    B11111,
    B11111
  };
  byte SIMB3[8] = {
    B00000,
    B00000,
    B00000,
    B11000,
    B01000,
    B00000,
    B10100,
    B10110
  };
  byte SIMB5[8] = {
    B00101,
    B00000,
    B00010,
    B00011,
    B00000,
    B00000,
    B00000,
    B00000
  };
  byte SIMB6[8] = {
    B11111,
    B11111,
    B01110,
    B00000,
    B01110,
    B00100,
    B00000,
    B00000
  };
  byte SIMB7[8] = {
    B10100,
    B00000,
    B01000,
    B11000,
    B00000,
    B00000,
    B00000,
    B00000
  };






//----------------------------------------------------------


void setup() {
  // Inicializar comunicação
  Serial.begin(115200);
  Wire.begin();
  lcd.begin(20, 4);
  rtc.begin();

  // Configuração de pinos
  pinMode(M_ROBO, OUTPUT);
  pinMode(M_ESCOV, OUTPUT);
  pinMode(M_BOMBA, OUTPUT);
  pinMode(FC_INI, INPUT);
  pinMode(FC_END, INPUT);
  pinMode(BT_A, INPUT);
  pinMode(BT_B, INPUT);
  pinMode(BT_C, INPUT);
  pinMode(BT_D, INPUT);

  lcd.createChar(6, SIMB3); 
  lcd.createChar(7, SIMB5); 
  lcd.createChar(8, SIMB6); 
  lcd.createChar(9, SIMB7); 
  lcd.createChar(4, SIMB1); 
  lcd.createChar(5, SIMB2); 

  lcd.setCursor(8,0);
  lcd.write(4);
  lcd.write(5);
  lcd.write(6);
  lcd.setCursor(8,1);
  lcd.write(7);
  lcd.write(8);
  lcd.write(9);
  lcd.setCursor(5,2);
  lcd.print("SUN CLEAR");
  delay(2000);  // Espera para mostrar mensagem inicial
  lcd.clear();
  
}

void loop() {
  if(menu == 0)BTMENU1();
  if(menu == 1 && sel == 0)menu_edit_h();
  if(menu == 0)displaymenu0();
  delay(10);
  Serial.println("DEBUG: sel: "+String(sel)+" menu: "+String(menu));
}
void displaymenu0(){
  timedis++;
  if(menu == 0 && sel != m_s){
    m_s = sel;
    if(sel == 0){
      lcd.setCursor(0,0);
      lcd.print(">"); 
      lcd.print("Hora (Editar)");      
    }else{
      lcd.setCursor(0,0);
      lcd.print(" "); 
      lcd.print("Hora         ");  
    }
    if(sel == 1){
      lcd.setCursor(0,1);
      lcd.print(">");
      lcd.print("Agenda (Editar)");     
    }else{
      lcd.setCursor(0,1);
      lcd.print(" ");
      lcd.print("Agenda         ");  
    }
    if(sel == 2){
      lcd.setCursor(0,2);
      lcd.print(">");
      lcd.print("limpar agora");     
    }else{
      lcd.setCursor(0,2);
      lcd.print(" ");
      lcd.print("limpar        ");  
    }
    
  }
  if (digitalRead(BT_D) == HIGH && bt_s4 == 0) {
    bt_s4 = 1;
    menu = 0;
  }
  if (digitalRead(BT_D) == LOW && bt_s4 == 1) {
    bt_s4 = 0;
  }
  if(timedis == 45){
    DateTime now = rtc.now();
    if(rtc.now().hour() < 10){
      lcd.setCursor(0, 3);
      lcd.print("0"); 
      lcd.print(rtc.now().hour());      // Imprime a Hora
    }else{
      lcd.setCursor(0, 3); 
      lcd.print(rtc.now().hour());      // Imprime a Hora
    }  
    lcd.setCursor(2, 3); 
    lcd.print(":");                   // Imprime o texto entre aspas
    if(rtc.now().minute() < 10){
      lcd.setCursor(3, 3);
      lcd.print("0"); 
      lcd.print(rtc.now().minute());      // Imprime a Hora
    }else{
      lcd.setCursor(3, 3); 
      lcd.print(rtc.now().minute());      // Imprime a Hora
    } 
    lcd.setCursor(5, 3);
    lcd.print(":");                   // Imprime o texto entre aspas

    if(rtc.now().second() < 10){
      lcd.setCursor(6, 3);
      lcd.print("0"); 
      lcd.print(rtc.now().second());    // Imprime o Segundo
    }else{
      lcd.setCursor(6, 3); 
      lcd.print(rtc.now().second());    // Imprime o Segundo
    }

    if(rtc.now().day() < 10){
      lcd.setCursor(10, 3);
      lcd.print("0"); 
      lcd.print(rtc.now().day());    
    }else{
      lcd.setCursor(10, 3); 
      lcd.print(rtc.now().day());    
    }
    
    lcd.setCursor(12, 3);
    lcd.print("/");                   // Imprime o texto entre aspas

    if(rtc.now().month() < 10){
      lcd.setCursor(13, 3);
      lcd.print("0"); 
      lcd.print(rtc.now().month());    
    }else{
      lcd.setCursor(13, 3); 
      lcd.print(rtc.now().month());    
    }

    lcd.setCursor(15, 3);
    lcd.print("/");                   // Imprime o texto entre aspas
    lcd.print(rtc.now().year());      // Imprime o Ano
  }
  if(timedis == 90)timedis = 0;
}
void BTMENU1(){

  if (digitalRead(BT_A) == HIGH && bt_s1 == 0) {
    sel += -1;
    if (sel < 0) {
      sel = 2;
    }
    bt_s1 = 1;
  }
  if (digitalRead(BT_A) == LOW && bt_s1 == 1) {
    bt_s1 = 0;
  }
  if (digitalRead(BT_B) == HIGH && bt_s2 == 0) {
    sel += 1;
    if (sel > 2) {
      sel = 0;
    }
    bt_s2 = 1;
  }
  if (digitalRead(BT_B) == LOW && bt_s2 == 1) {
    bt_s2 = 0;
  }
  if (digitalRead(BT_C) == HIGH && bt_s3 == 0) {
    bt_s3 = 1;
    menu = 1;
  }
  if (digitalRead(BT_C) == LOW && bt_s3 == 1) {
    bt_s3 = 0;
  }
  
}
void menu_edit_h(){ 
  int time = 0;
  int select = 0;
  
  lcd.clear();
  DateTime now = rtc.now();
  lcd.setCursor(0, 0);              // Posiciona o cursor na primeira linha
  lcd.print("Hora: ");              // Imprime o texto "Hora: "
  lcd.setCursor(6, 0); 
  lcd.print(rtc.now().hour());      // Imprime a Hora
  lcd.setCursor(8, 0);
  lcd.print(":");                   // Imprime o texto entre aspas
  lcd.setCursor(9, 0); 
  lcd.print(rtc.now().minute());    // Imprime o Minuto 
  lcd.setCursor(11, 0);
  lcd.print(":");                   // Imprime o texto entre aspas
  lcd.setCursor(12, 0); 
  lcd.print(rtc.now().second());    // Imprime o Segundo
 
  lcd.setCursor(0, 1);              // Posiciona o cursor na segunda linha
  lcd.print("Data: ");              // Imprime o texto entre aspas
  lcd.print(rtc.now().day());       // Imprime o Dia
  lcd.setCursor(8, 1);
  lcd.print("/");                   // Imprime o texto entre aspas
  lcd.print(rtc.now().month());     // Imprime o Mês
  lcd.setCursor(11, 1);
  lcd.print("/");                   // Imprime o texto entre aspas
  lcd.print(rtc.now().year());      // Imprime o Ano
  int H = rtc.now().hour();
  int M = rtc.now().minute();
  int S = rtc.now().second();
  int DAY = rtc.now().day();
  int MONTH = rtc.now().month();  
  int Y = rtc.now().year();
  while(menu == 1){
      time++;
      if(time > 50){
        lcd.setCursor(6, 0); 
        lcd.print(H);
        lcd.setCursor(9, 0); 
        lcd.print(M);
        lcd.setCursor(12, 0); 
        lcd.print(S);
        lcd.setCursor(6, 1); 
        lcd.print(DAY);
        lcd.setCursor(9, 1); 
        lcd.print(MONTH);
        lcd.setCursor(12, 1); 
        lcd.print(Y);
        time = 0;
      }
      // tela ----------------------------------------------------------
      if(time == 0 && select == 0){
        lcd.setCursor(6, 0); 
        lcd.print(H);
        if(H < 10)lcd.print(" ");
      }
      if(time == 25 && select == 0){
        lcd.setCursor(6, 0); 
        lcd.print("  ");
      }
      if(time == 0 && select == 1){
        lcd.setCursor(9, 0); 
        lcd.print(M);
        if(M < 10)lcd.print(" ");
      }
      if(time == 25 && select == 1){
        lcd.setCursor(9, 0); 
        lcd.print("  ");
      }
      if(time == 0 && select == 2){
        lcd.setCursor(12, 0); 
        lcd.print(S);
        if(S < 10)lcd.print(" ");
      }
      if(time == 25 && select == 2){
        lcd.setCursor(12, 0); 
        lcd.print("  ");
      }
      if(time == 0 && select == 3){
        lcd.setCursor(6, 1); 
        lcd.print(DAY);
        if(DAY < 10)lcd.print(" ");
      }
      if(time == 25 && select == 3){
        lcd.setCursor(6, 1); 
        lcd.print("  ");
      }
      if(time == 0 && select == 4){
        lcd.setCursor(9, 1); 
        lcd.print(MONTH);
        if(MONTH < 10)lcd.print(" ");

      }
      if(time == 25 && select == 4){
        lcd.setCursor(9, 1); 
        lcd.print("  ");
      }
      if(time == 0 && select == 5){
        lcd.setCursor(12, 1); 
        lcd.print(Y);
      }
      if(time == 25 && select == 5){
        lcd.setCursor(12, 1); 
        lcd.print("    ");
      }





      // botoes -------------------------------------------------------------
      if (digitalRead(BT_A) == HIGH && bt_s1 == 0) {
        bt_s1 = 1;
        time = -1;
        if(select == 0){
          H++;
          if(H > 23)H=0;
        }
        if(select == 1){
          M++;
          if(M > 59)M=0;
        }
        if(select == 2){
          S++;
          if(S > 59)S=0;
        }
        if(select == 3){
          DAY++;
          if(DAY > 31 && (MONTH == 1 || MONTH == 3 || MONTH == 5 || MONTH == 7 || MONTH == 8 || MONTH == 10 || MONTH == 12))DAY=1;
          if(DAY > 30 && (MONTH == 4 || MONTH == 6 || MONTH == 9 || MONTH == 11 ))DAY=1;
          if(DAY > 28 && (MONTH == 2))DAY=1;
        }
        if(select == 4){
          MONTH++;
          if(MONTH > 12)MONTH=1;
        }
        if(select == 5){
          Y++;
          if(Y > 2100)Y=2020;
        }
      }

      if (digitalRead(BT_A) == LOW && bt_s1 == 1) {
        bt_s1 = 0;
        
      }
      if (digitalRead(BT_B) == HIGH && bt_s2 == 0) {
        time = -1;
        if(select == 0){
          H--;
          if(H < 0)H=23;
        }
        if(select == 1){
          M--;
          if(M < 0)M=59;
        }
        if(select == 2){
          S--;
          if(S < 0)S=59;
        }
        if(select == 3){
          DAY--;
          if(DAY < 1)DAY=31;
        }
        if(select == 4){
          MONTH--;
          if(MONTH < 1)MONTH=12;
        }
        if(select == 6){
          Y--;
          if(Y < 2020)Y=2100;
        }
        bt_s2 = 1;
      }
      if (digitalRead(BT_B) == LOW && bt_s2 == 1) {
        bt_s2 = 0;
      }



      if (digitalRead(BT_C) == HIGH && bt_s3 == 0) {
        bt_s3 = 1;
        select++;
        if(select > 5)select=0;
      }
      if (digitalRead(BT_C) == LOW && bt_s3 == 1) {
        bt_s3 = 0;
      }

      if (digitalRead(BT_D) == HIGH && bt_s4 == 0) {
        bt_s4 = 1;
        menu = 0;
      }
      if (digitalRead(BT_D) == LOW && bt_s4 == 1) {
        bt_s4 = 0;
    }
    delay(10);
  }
  lcd.clear();
  m_s = 4;

  rtc.adjust(DateTime(Y, MONTH, DAY, H, M, S));   // Ajuste Manual (Ano, Mês, Dia, Hora, Min, Seg)    
  bt_s1 = 1;
}