// Halo, abdi Yaser. Ieu program kanggo Arduino Uno di simulasi Wokwi.
// Program ieu ngagunakeun sensor ultrasonik HC-SR04 pikeun ngukur jarak, sarta 
// mun jarakna kurang ti 30 cm, LED jeung buzzer bakal hurung. Lamun jarakna leuwih, 
// LED jeung buzzer bakal pareum. Ieu program sederhana tapi mangpaat, ibarat urang
// nyiapkeun diri saméméh ulangan, teu kénéh gugup tapi tetep waspada.
// Hayu urang tingali kumaha cara gawéna!

const int trigPin = 9;      // Pin pikeun ngirim pulsa (trigger) sensor ultrasonik
const int echoPin = 10;     // Pin pikeun nampa pulsa pantulan (echo)
const int buzzerPin = 8;    // Pin pikeun buzzer, pikeun ngabéjaan lamun aya hal anu deukeut
const int ledPin = 7;       // Pin pikeun LED, jadi indikator visual mun objek caket

void setup() {
  // Setelan awal: nyetél pin-pin nu dipaké
  pinMode(trigPin, OUTPUT);    // Trigger jadi output
  pinMode(echoPin, INPUT);       // Echo jadi input
  pinMode(ledPin, OUTPUT);       // LED jadi output
  pinMode(buzzerPin, OUTPUT);    // Buzzer jadi output
  Serial.begin(9600);            // Mimitian komunikasi Serial, sangkan urang bisa nyaho jarakna
}

void loop() {
  long duration, distance;
  
  // Ngirim pulsa ultrasonik: mimiti, setel trigger ka LOW pikeun bersih-bersih (ngahapus noise)
  digitalWrite(trigPin, LOW);
  delayMicroseconds(2);
  // Teras, setel trigger ka HIGH salila 10 mikrodetik pikeun ngirim pulsa
  digitalWrite(trigPin, HIGH);
  delayMicroseconds(10);
  // Balik deui trigger ka LOW sanggeus ngirim pulsa
  digitalWrite(trigPin, LOW);
  
  // Ngukur waktu pantulan sinyal ti sensor ultrasonik
  duration = pulseIn(echoPin, HIGH);
  // Ngarobah waktu (duration) jadi jarak (cm)
  // Rumus: jarak = (duration * 0.034) / 2; dimana 0.034 cm/µs téh kecepatan sora
  distance = duration * 0.034 / 2;
  
  // Ngatur LED jeung buzzer dumasar jarak anu diukur
  if(distance <= 30) { // Upami jarakna 30 cm atawa kurang, hartina objek caket
    digitalWrite(ledPin, HIGH);   // LED hurung, geulis pisan
    tone(buzzerPin, 1000);          // Buzzer nyaring ku frekuensi 1kHz, siga alarm mini
  } else {
    digitalWrite(ledPin, LOW);      // LED pareum
    noTone(buzzerPin);              // Buzzer teu nyaring
  }
  
  // Nampilin hasil jarak dina Serial Monitor sangkan urang bisa ningali hasilna
  Serial.print("Distance: ");
  Serial.print(distance);
  Serial.println(" cm");
  
  delay(100); // Jeda saeutik, biar teu rurusuhan, jeung supaya prosésna stabil
}