#include <Servo.h>  //подключаем библиотеку Servo

#define  servoPin 3 //константе с именем servoPin присваивается значение 3 (вывод для подключения сервопривода)

// Создаем объект

Servo Servo1;

int posis = 90; // создаем глобальную переменную posis с типом данных integer

void setup()

{

  // Нам нужно подключить сервопривод к используемому номеру пина

  Servo1.attach(servoPin);

  pinMode(2, INPUT);      // подтяжка кнопки через резистор

}

void loop()

{

  bool  bts = !digitalRead(2); // создаем переменную и записываем в неё показания значения с кнопки

    if (bts == 1)

    {              //начало алгоритма в скобках условие выбора

      if (posis == 90)

      {

        posis = 0;         // установка позиции

        Servo1.write(posis); // запись позиции сервопривода

        delay(500);      

      }

      else  

      {         // обратное условие

        posis = 90;

        Servo1.write(posis);

        delay(500);

      }

    }

  }