const int redPins[] = {2, 5, 8, 11};      // 북, 남, 동, 서 빨간불
const int yellowPins[] = {3, 6, 9, 12};   // 북, 남, 동, 서 노란불
const int greenPins[] = {4, 7, 10, 13};   // 북, 남, 동, 서 초록불

const int delayGreen = 5000;   // 초록불 지속 시간 (5초)
const int delayYellow = 2000;  // 노란불 지속 시간 (2초)
const int delayRed = 500;      // 빨간불 대기 시간 (0.5초)

// 신호 변경 함수
void changeLights(int activeDirection) {
    // 모든 신호등 초기화 (전부 빨간불)
    for (int i = 0; i < 4; i++) {
        digitalWrite(redPins[i], HIGH);
        digitalWrite(yellowPins[i], LOW);
        digitalWrite(greenPins[i], LOW);
    }

    // 선택된 방향에 초록불 점등
    digitalWrite(redPins[activeDirection], LOW);
    digitalWrite(greenPins[activeDirection], HIGH);
    delay(delayGreen);  // 초록불 유지

    // 노란불 점등
    digitalWrite(greenPins[activeDirection], LOW);
    digitalWrite(yellowPins[activeDirection], HIGH);
    delay(delayYellow);  // 노란불 유지

    // 다시 빨간불로 변경 후 다음 방향으로 이동
    digitalWrite(yellowPins[activeDirection], LOW);
    digitalWrite(redPins[activeDirection], HIGH);
    delay(delayRed);  // 신호 변경 간 짧은 대기
}

void setup() {
    for (int i = 0; i < 4; i++) {
        pinMode(redPins[i], OUTPUT);
        pinMode(yellowPins[i], OUTPUT);
        pinMode(greenPins[i], OUTPUT);
    }
}

void loop() {
    for (int i = 0; i < 4; i++) {
        changeLights(i);  // 각 방향별 신호 전환
    }
}