# Skenuje stisknuté klávesy na membránové klávesnici
from machine import Pin
from utime import sleep

# Mapa kláves – řádky a sloupce
matrix_keys = [
    ['1', '2', '3', 'A'],
    ['4', '5', '6', 'B'],
    ['7', '8', '9', 'C'],
    ['*', '0', '#', 'D']
]

# Čísla GPIO podle zapojení řádků a sloupců
keypad_rows = [13, 12, 11, 10]
keypad_cols = [9, 8, 7, 6]

row_piny = []  # seznam řádkových pinů
col_piny = []  # seznam sloupcových pinů

# Inicializace pinů: řádky jako výstup, sloupce jako vstup s pull-down odporem
for x in range(4):
    row_piny.append(Pin(keypad_rows[x], Pin.OUT))
    row_piny[x].value(0)  # výchozí stav LOW
    col_piny.append(Pin(keypad_cols[x], Pin.IN, Pin.PULL_DOWN))

def scankeys():
    """
    Prochází všechny řádky a sloupce a zjišťuje, která klávesa byla stisknuta.
    Pro každý řádek nastaví pouze ten řádek na HIGH a zkontroluje sloupce.
    """
    for row in range(4):
        # Nastavíme všechny řádky na LOW
        for r in range(4):
            row_piny[r].value(0)
        # Nastavíme aktuální řádek na HIGH
        row_piny[row].value(1)
        # Projdeme všechny sloupce
        for col in range(4):
            if col_piny[col].value() == 1:
                key_stisknuta = matrix_keys[row][col]
                print(f'Stiskl jsi {key_stisknuta}')
        sleep(0.1)  # krátká prodleva pro stabilitu
    print('Stiskni klávesu: ')

while True:
    scankeys()