# Programa para experimentar el uso del JoyStick KN-023 y 5 leds
# Módulos a trabajar

from machine import Pin, ADC #, PWM
import utime

# Definición de pines del ESP32 para las señales de entrada
sw = ADC(Pin(34))  # Pulsador digital
vrx = ADC(Pin(35))  # Señal analógica en x
vry = ADC(Pin(33))  # Señal analógica en y

# Definición de pines del ESP32 
pinLedRojo = 5
pinLedVerde = 4
pinLedAzul = 23
pinLedMorado = 22
pinLedAmarillo = 2
pinBuzzer = 15

# Definición de pines del ESP32 para las señales de salida a leds
LedCentroVerde = Pin(pinLedVerde, Pin.OUT)
LedDerechaAzul = Pin(pinLedAzul, Pin.OUT)
LedArribaMorado = Pin(pinLedMorado, Pin.OUT)
LedIzquierdaAmarillo = Pin(pinLedAmarillo, Pin.OUT)
LedAbajoRojo = Pin(pinLedRojo, Pin.OUT)
Buzzer = Pin(pinBuzzer,Pin.OUT) 


# Apaga todos los leds
LedCentroVerde.value(0)
LedDerechaAzul.value(0)
LedArribaMorado.value(0)
LedIzquierdaAmarillo.value(0)
LedAbajoRojo.value(0)

# Atenuación del voltaje de la ESP32 a 3.3V
vrx.atten(ADC.ATTN_11DB);
vry.atten(ADC.ATTN_11DB);

# Resolución a 4096 
vrx.width(ADC.WIDTH_10BIT)
vry.width(ADC.WIDTH_10BIT)

# Ciclo de operación
while True:
    valorx = vrx.read() # Lee el valor en x de 0 a 1023
    valory = vry.read() # Lee el valor en y de 0 a 1023
    valorsw = sw.read() # Lee el valor del pulsador digital 

    if valory >= 1000:
        print("Disminuye Cantidad: ", valory)
        LedIzquierdaAmarillo.value(1)
        utime.sleep_ms(50)
    else:
        LedIzquierdaAmarillo.value(0)

    if valory <= 23:
        print("Aumenta Cantidad: ", valory)
        LedDerechaAzul.value(1)
        utime.sleep_ms(50)
        LedDerechaAzul.value(0)

    if valorx <= 23:
        print("Solicita Reabasto: ", valorx)
        LedArribaMorado.value(1)
        utime.sleep_ms(50)
        LedArribaMorado.value(0)

    if valorx >= 1000:
        print("Surtido Nulo: ", valorx)
        LedAbajoRojo.value(1)
        utime.sleep_ms(50)
        LedAbajoRojo.value(0)

    if valorsw == 0:
        print("Surtido Completo: ", valorsw)
        LedCentroVerde.value(1)
        Buzzer.value(1)
        utime.sleep_ms(500)
        LedCentroVerde.value(0)
        Buzzer.value(0)
        utime.sleep_ms(500)