#include <stdio.h>
#include "freertos/FreeRTOS.h"
#include "freertos/task.h"
#include "driver/gpio.h"
#include <stdbool.h>

#define STACK_SIZE 2048  // Define o tamanho da pilha para as tarefas

void kConfigPin(); // Função para iniciar os pinos
void vTaskCode1(void *pvParameters); // Função que irá fazer a task 1
void vTaskCode2(void *pvParameters); // Função que irá fazer a task 2
void vCreatedtask1(void);  // Função que cria a task 1
void vCreatedtask2(void);  // Função que cria a task 2

bool StatePin26 = true;  // Variáveis booleanas para o estado dos pinos
bool StatePin27 = true;

void app_main() {
    kConfigPin(); // Configura os pinos

    // Criação das tarefas
    vCreatedtask1();
    vCreatedtask2();

    // O loop principal fica em espera
    while (true) {
        vTaskDelay(1000 / portTICK_PERIOD_MS);
    }
}

void kConfigPin() {
    esp_err_t ret;

    // Configuração do pino 26
    gpio_config_t configPin26 = {
        .pin_bit_mask = (1ULL << GPIO_NUM_26),
        .mode = GPIO_MODE_OUTPUT,
        .pull_up_en = GPIO_PULLUP_ENABLE,
        .pull_down_en = GPIO_PULLDOWN_DISABLE,
        .intr_type = GPIO_INTR_DISABLE
    };

    // Configuração do pino 27
    gpio_config_t configPin27 = {
        .pin_bit_mask = (1ULL << GPIO_NUM_27),
        .mode = GPIO_MODE_OUTPUT,
        .pull_up_en = GPIO_PULLUP_ENABLE,
        .pull_down_en = GPIO_PULLDOWN_DISABLE,
        .intr_type = GPIO_INTR_DISABLE
    };

    // Configura o pino 26
    ret = gpio_config(&configPin26);
    if (ret != ESP_OK) {
        printf("Error na definição do pino 26\n");
    } else {
        printf("Sucesso na definição do pino 26\n");
    }

    // Configura o pino 27
    ret = gpio_config(&configPin27);
    if (ret != ESP_OK) {
        printf("Error na definição do pino 27\n");
    } else {
        printf("Sucesso na definição do pino 27\n");
    }
}

//função que a tarefa irá executar
void vTaskCode1(void *pvParameters) {
    for (;;) {
        vTaskDelay(1000 / portTICK_PERIOD_MS);
        StatePin26 = !StatePin26;
        gpio_set_level(GPIO_NUM_26, StatePin26);
    }
}

//função que a tarefa irá executar
void vTaskCode2(void *pvParameters) {
    for (;;) {
        vTaskDelay(250 / portTICK_PERIOD_MS);
        StatePin27 = !StatePin27;
        gpio_set_level(GPIO_NUM_27, StatePin27);
    }
}

//criação da tarefa 1 
void vCreatedtask1(void) {
    static uint8_t ucParameterToPass;
    TaskHandle_t xHandle = NULL;

    // Criação da tarefa 1
    xTaskCreate(vTaskCode1, "TAREFA1", STACK_SIZE, &ucParameterToPass, tskIDLE_PRIORITY, &xHandle);
    configASSERT(xHandle);
}

//criação da tarefa 2 
void vCreatedtask2(void) {
    static uint8_t ucParameterToPass;
    TaskHandle_t xHandle = NULL;

    // Criação da tarefa 2
    xTaskCreate(vTaskCode2, "TAREFA2", STACK_SIZE, &ucParameterToPass, tskIDLE_PRIORITY, &xHandle);
    configASSERT(xHandle);
}