#include <Servo.h>

Servo servoX;  // Сервопривод для горизонтального движения
Servo servoY;  // Сервопривод для вертикального движения

const int horiz = A0;  // Горизонтальная ось (X)
const int vert = A1;   // Вертикальная ось (Y)
const int deadzone = 20; // Мертвая зона для избежания дребезга

int posX = 90;  // Начальная позиция серво X
int posY = 90;  // Начальная позиция серво Y

void setup() {
    servoX.attach(9);
    servoY.attach(10);
    servoX.write(posX);
    servoY.write(posY);
}

void loop() {
    int xValue = analogRead(horiz);
    int yValue = analogRead(vert);

    // Преобразуем аналоговые значения в диапазон -512 до 512
    int moveX = map(xValue, 0, 1023, -512, 512);
    int moveY = map(yValue, 0, 1023, -512, 512);

    // Двигаем сервопривод только если наклон больше deadzone
    if (abs(moveX) > deadzone) {
        posX += moveX / 100;  // Чем больше наклон, тем быстрее движение
        posX = constrain(posX, 0, 180);
    }

    if (abs(moveY) > deadzone) {
        posY += moveY / 100;
        posY = constrain(posY, 0, 180);
    }

    servoX.write(posX);
    servoY.write(posY);

    delay(15); // Плавность движения
}