#define TRIG_PIN 5    
#define ECHO_PIN 18   
#define LED_PIN 14    

void setup() {
  pinMode(TRIG_PIN, OUTPUT);
  pinMode(ECHO_PIN, INPUT);
  pinMode(LED_PIN, OUTPUT);
  Serial.begin(115200);
}

void loop() {
  // إرسال نبضة
  digitalWrite(TRIG_PIN, LOW);
  delayMicroseconds(2);
  digitalWrite(TRIG_PIN, HIGH);
  delayMicroseconds(10);
  digitalWrite(TRIG_PIN, LOW);

  // قياس زمن الإرتداد
  long duration = pulseIn(ECHO_PIN, HIGH);
  
  // حساب المسافة بالسنتيمتر
  float distance = duration * 0.034 / 2;

  Serial.print("Distance: ");
  Serial.print(distance);
  Serial.println(" cm");

  // تشغيل LED إذا كانت المسافة أقل من 50 سم
  if (distance < 50) {
    digitalWrite(LED_PIN, HIGH);
  } else {
    digitalWrite(LED_PIN, LOW);
  }

  delay(500);  // تأخير نصف ثانية
}